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单片机原理及应用 教师：黎明 Email：lim420@sdju.edu.cn 教研室：临港校区电子信息大楼517 答疑时间：周二13：00～15：00 第一章 单片机概述 单片机简介 在计算机的发展过程中，电子计算机技术一直朝着满足海量、高速数值计算的要求发展。由于社会的需求和发展，计算机技术一方面向着高速、智能化的超级巨型机的发展方向发展；另一方面向着微型机的方向发展。 单片机作为微型计算机的一个重要的分支，自20世纪70年代问世以来，以其极高的性能价格比，受到人们的重视和关注，发展迅速。由于具有抗干扰能力强，可靠性高，灵活性好，环境要求不高，价格低廉，开发容易等特点，在我国，单片机已广泛地应用在工业自动化控制、自动检测、智能仪器仪表、家用电器、电力电子、机电一体化设备等各个方面。 1.1单片机相关的几个基本概念 1.2单片机技术的发展 1.3 单片机应用系统开发过程 1.4单片机的应用领域 1.5常用51系列单片机介绍 1.6本书配套单片机开发板简介 1.1单片机相关的几个基本概念 1.1.1 什么是单片机 单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。 概括的讲：将中央处理器(CPU)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、输入/输出端口(I/O)等主要计算机功能部件都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机称为单片微型计算机（single chip microcomputer）,简称单片机。但随着单片机技术的不断发展，“单片机”已无法确切表达其内涵，目前，国际上统一采用MCU（Micro Controller Unit）来称呼 。 1.1.2 什么是单片机系统 按照所选择的单片机，以及单片机的技术要求和嵌入对象对单片机的资源要求构成单片机系统。按照单片机要求在外部配置单片机运行所需要的时钟电路、复位电路等，构成了单片机的最小系统；当单片机中CPU外围电路不能满足嵌入对象功能要求时，可在单片机外部扩展CPU外围电路，如存储器、定时器/计数器、中断源等，形成能满足具体嵌入应用的一个计算机系统 1.1.3单片机应用系统 单片机应用系统是满足嵌入式对象要求的全部电路系统。他在单片机系统的基础上配置了面向对象的接口电路。在单片机应用系统中，面向对象的接口电路有以下几种： （1） 前向通道接口电路 （2） 后向通道接口电路 （3） 人机界面接口电路 （4） 串行通信接口 单片机应用系统是目标系统，要形成最终产品，除硬件电路外，还须嵌入系统应用程序。 1.2单片机技术的发展 继1970年微处理器问世以后，随着就推出了单片机。从最初的1位单片机，历经30多年的发展，经历了四次更新换代，如今已经形成一个规格齐全、品种繁多的大家族，单片机的作用已经无法被人们所忽视。特别是当前各种单片机采用CMOS工艺，功耗低、工作温度范围大、抗干扰能力强，能满足很多特殊环境的要求，更加扩大了单片机的应用领域，促进了单片机的发展。 1.2.1单片机的发展历程 单片机的发展历程可分为五个阶段： 第一阶段，单片机的初始阶段。单片机多以4位单片机为主，功能比较简单。如1974年美国的Fairchild公司生产的第一台单片机F8，采用双片形式，功能简单。 第二阶段，单片机的探索阶段。单片机采用单芯片形式，开始发展8位机。由于收到集成度的影响，此时的8位机性能较低，属于低档8位单片机。 第三阶段，单片机完善阶段。提高电路的集成度，增加8位单片机的功能。如Intel公司在MCS-48的基础上推出了完善的高档8位单片机系列MCS-51。 第四阶段，微控制器形成阶段。单片机要有许多面向测控对象的接口电路，如ADC、DAC高速I/O口、技术捕捉与比较、脉宽调（PWM）、保证程序可靠运行的WDT（看门狗定时器）、保证高速数据传输的DMA等 。为了满足测控系统的嵌入式应用要求，这一阶段单片机的主要技术发展方向是满足测控对象要求的外围电路的增强，从而形成了不同于早期单片机特点的微控制器（MCU）。 第五阶段，控制器充分发展阶段，即当前的单片机时代。其显著特点是百花齐放技术创新，以满足不同用户的广泛需要。单片机面向最底层的电子技术应用，从玩具、小家电、工程控制单元到机器人、智能仪表、过程控制、个人信息终端等，推出了适合不同领域要求的单片机系列。专用型单片机也得到较大发展 。 1.2.2单片机的发展趋势 单片机的发展趋势是向着大容量化、高性能化、多功能化、和低功耗化等几个方面发展。 1. 大容量化 新型单片机片内程序存储器可达64KB，片内数据存储器可达2KB，单片机的寻址已突破64K