同济大学(高等数学)_第十一章_曲线积分与曲面积分..docVIP

第十一章 曲线积分与曲面积分 第1节 曲线积分 以前讨论的定积分研究的是定义在直线段上的函数的定积分.本节将研究定义在平面或空间曲线段上函数的积分. 1.1 第一型积分的概念与性质 在设计曲线形细长构件时，通常需要计算它们的质量, 而构件的线密度(单位长度的质量)却是因点而异的. 工程技术人员常常用这样的方法计算一个构件的质量： 设构件为平面xOy平面内一条有质量的曲线 L， L上任一点处的线密度为，这样就可以将曲线L分成n小段曲线, 表示曲线段长度; 任取(x , hi)? Li, 得第i小段质量的近 似值; 图1 整个曲线构件的质量近似的等于; 当把L分割的越来越细(即lmax{?s1, ?s2, ? ? ?, ?sn}), 则整个曲线构件的质量为 . 定义1 设L为xOy在L上有界.在L上任意插入一点列1, P2, ? ? ?, Pn?1把L分在n个小段. 设第i个小段的长度为, 为第i积 i=1, 2,? ? ?, n ), 并作和, 如果各小弧段长度的最大值 l?0, 数在曲线L上的第一型曲线积分或对弧长的曲线积分, 记作, 即 . 其中，叫做被积函数, L 叫做积分路径 弧长微元. 特别地，如果L么函数在闭曲线L上第一型曲线积分记作 . 若L为空间上的光滑曲线段，为定义在L上的函数，则可类似的定义 在空间曲线L上第一型曲线积分，记作 . 这样，本节开始所求的曲线形构件的质量可表示为 . 类似于函数的定积分，并不是所有的在曲线L上都是可积的. 然而，当函数在光滑曲线弧L上连续时, 第一型曲线积分都是存在的. 因此，下文中我们总假定在L上是连续的. 关于第一型曲线积分也和定积分一样具有下述重要性质. 设、为任意常数? 则 ; 性质2(路径可加性) 若积分弧段L可分成两段光滑曲线弧L1和L2? 则. 1.2 第一型曲线积分的计算方法 定理 设在曲线L上连续, L的参数方程为 x=j(t), y=y(t) ( a ?t ? b ), 其中j(t)、y(t) 在[a, b]上具有一阶连续导数, 且j?2(t)+y?2(t)?0, 则曲线积分存在, 且. 证明设 . 如图11，在L上顺次插入，，，其中. 设为弧段Pi-1Pi的长度，则 令 ， 其中()为弧段Pi-1Pi上任意一点. 那么 设L的弧长为s. 所以对任意给定正数，存在，当时，有 . (）, 因此 又等价于lmax{?s1, ?s2, ? ? ?, ?sn}. 从而. 特别地，如果平面光滑曲线L的方程为 y=y(x) (a?x?b) 则 如果平面光滑曲线L的方程为 x=j(y) ( c?x?d) 则 若空间曲线L的方程为 x=j(t), y=y(t), z=w(t) (a?t?b), 则. 例1 计算 , 其中L是抛物线 y=x2 上点 O(0, 0) 与点 B(1, 1) 之间的一段弧. 解 曲线的方程为y=x2 (0?x?1), 因此. 图 2 图11-3 例2 计算，其中L是从沿圆周到处的一段劣弧(如图11-3). 解 曲线段L的参数方程为 . 从而 . 因此 . 例 计算曲线积分, 其中L为螺旋线x=acost、y=asint、z=kt上相应于t从0到2? 的一段弧. 解 在曲线 L 上有x2+y2+z2=(a cos t)2+(a sin t)2+(k t)2=a2+k 2t 2, 并且 , 于是 . 其中为球面和平面的交线. 解 有对称性得 由于在L上成立，且L 是一个半径为的圆周，因此 同理 于是 1.3 第二型曲线积分 在物理学中还会碰到另一种类型的曲线积例如一质点在xOy面内受变力F(x, y)=P(x, y)i+Q(x, y)j的作用下沿光滑曲线弧L从点A移动到点B, 求变力F(x, y) 所作的功这样就可以把实际问题定量化在曲线L上插入点A=P0, P1, P2, ? ? ?, , Pn=B 把有向曲线L分成n个小弧段. 设 Pk=(xk