无碳小车之运动分析解析.pptVIP

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2017-01-10 发布于湖北
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无碳小车之运动分析解析.ppt

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无碳小车之运动分析解析

无碳小车之运动分析小车运动模拟视频初方案视频试验车b.avi 预备方案修改后.avi 传动部分机构俯视图传动部分正视图匀速机构匀速机构运动简图自由度：F=(6-3)*4-(5-3)*5-(4-3)*1=1 运动分析 1.向左转弯 θ= θ’ 2.直线行驶 θ=0 3.向右转弯最大角度θ =θ’’ 4.直线行驶 θ=0 改方案原因 1.左转弯θ’ θ’ a1 b1 2.直线行驶 a2 b2 c1 c2 3.右转弯θ’’ a3 b3 c3 a1 a2 a3 a1 a2 a3 b1 b2 b3 c1 c2 c3 θ’ θ’’ tan θ’’=c3c2 ÷oc2=b3b2 ÷oc2 tan θ’=c1c2 ÷oc2=b2b1 ÷oc2 要使θ’’=θ’，即b3b2=b2b1 又b3b2+b2b1=2倍摇杆长度所以b3b2=b2b1=摇杆的长度 tan θ’’= tan θ’=摇杆的长度÷oc2 o 摇杆1 连杆2 连杆3 其他分析：装配体1.avi C点随时间的位移图原方案