基于ZigBee多跳组播实验..doc

6.6 ZigBee多跳组播 在实际生活应用中，读者可能会遇到这样的问题：需要对特定的工程对象实现分组管理。如在医院中的医疗病房中，病人患病情况类型是不同的，年龄组分布也不尽相同。如果需要对特定分组的患者利用ZigBee网络通知相关消息，组播技术可以很方便地完成上述任务。 ZigBee网络中的节点分组，只有相同组号的组员才能收到每一个组员发出的消息。即工作组内设备可以接收组播数据包，而组外设备将无法接收，可实现对特定设备的分组管理。本节我们在TI官方例程SampleApp的基础上，定义了两个不同的分组对象。设备可以通过按键选择加入特定分组，并且可以同时存在两个分组中。当组内设备接收到按键组播消息后，连接在设备上的蜂鸣器发出“滴滴滴滴”的声音，并且LED灯闪烁，表示接收到组播消息。 实验目的与器材 1）实验目的 学习ZigBee协议的组播技术。 加深对Z-Stack2007/Pro协议栈的应用层流程认识。 学会使用蜂鸣器，并利用LED灯控制函数控制蜂鸣器。 2）实验器材 4个CC2530开发套件（1个协调器模块，3个路由器模块）。 4个蜂鸣器。 实验原理与步骤 1．硬件介绍 1）蜂鸣器 蜂鸣器是一种电子讯响器，采用直流电压供电， 图 蜂鸣器实物图及电路连接图 如图 所示，蜂鸣器的工作原理非常简单，主要由发声器、三极管单片机驱动。三极管导通，集电极电流蜂鸣器发声当输出低电平，三极管截止，蜂鸣器电流。方波通过控制方波的频率，蜂鸣器产生简单的音乐 16 位多播组 I D完成。 多播组是所有已登记在同一个多播组 ID 下节点的集合。一个多播信息发送给一个特定的目标组，即多播表中该组ID 所列的所有设备。 组播数据帧既可以由目标多播组的成员在网络中传播，也可以由非目标多播组成员在网络中传播。数据包发送由数据包的一个地址模式标志指明，确定转发到下一跳的方式。如果原始信息由组的成员创建，就被视为处于 “成员模式” ，按广播方式转发。如果原始信息不是组成员设备创建，就被视为处于 “非成员模式”，按单播方式转发一个组成员。如果一个非成员信息到达目标组的任何成员，不管下一个数据包由哪个设备进行转发，就会立即转换为成员模式类型。 实现组播通信，首先，要对组对象进行定义和初始化，将设备加入到特定组中，然后，向特定设备组发送组播消息，最后组内成员接收到消息后，进行相应消息处理。 1）组对象初始化 组播网络中，设备发出的消息经过组寻址才会发到具有相同组号的组员设备中。组号用来标记设备所属的组，而组寻址需要定义组播地址。 （1）.在SampleApp.h中定义两者的组ID，以标记设备所属的组。 #define SAMPLEAPP_FLASH_GROUP1 0x0001 #define SAMPLEAPP_FLASH_GROUP2 0x0002 （2） 在程序SampleApp.c文件的SampleApp_Init函数中定义两个组对象aps_Group_t SampleApp_Group1;//定义组1和组2对象 aps_Group_t SampleApp_Group2; //组1初始化 SampleApp_Group1.ID = 0x0001; osal_memcpy( SampleApp_Group1.name, Group 1, 7 ); //组2初始化 SampleApp_Group2.ID = 0x0002;// osal_memcpy( SampleApp_Group2.name, Group 2, 7 ); （3）组播地址定义。组播通信过程中，网络中节点是通过使用组地址进行网络寻址，并能够向特定分组节点传递消息。组播数据包应该具有设备寻址的地址模式、所属任务的端点号和组号。组1地址定义以及初始化为： //定义组1地址 afAddrType_t SampleApp_Flash_DstAddr_Group1; //设置地址模式为组播 SampleApp_Flash_DstAddr_Group1.addrMode = (afAddrMode_t)afAddrGroup; SampleApp_Flash_DstAddr_Group1.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT; //设置组地址为组1 ID号 SampleApp_Flash_DstAddr_Group1.addr.shortAddr = SAMPLEAPP_FLASH_GROUP1; 2）设备入组/离开组 （1).在ZigBee 网络实现组播通信时，设备加入组是通过设备端点加入到工作组中。 aps_AddGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, SampleApp_Group ); 初始情况下，编