(精)1第一章 总 论——最新.pptVIP

第1章 总 论 §1.1 概述 1.1.1 机电一体化的涵义 “机电一体化”是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一个新概念，是各相关技术有机结合的一种新形式。 可以说，“机电一体化”是机械技术、微电子技术相互交叉、融合(有机结合)的产物(图1．1所示)。它具有“技术”与“产品”两方面的内容， “技术”——使机电一体化产品(或系统)得以实现、使用和发展的技术； “产品”——主要是机械系统(或部件)与微电子系统(或部件)相互置换或有机结合而构成的新“系统”，且赋予其新的功能和性能的新一代产品。 1.1.2机电一体化的产生与发展 “机电一体化”打破了传统的机械工程、电子工程、信息工程、控制工程等旧学科的分类方法，形成了融机械技术、电子技术、信息技术等多种技术为一体，从系统的角度分析与解决问题的一门新兴的交叉学科。 机电一体化的发展有一个从自发——自为的发展过程。 早在“机电一体化”这一概念出现之前，从事机械总体设计、控制功能设计和生产加工的科技工作者，已为机械与电子的有机结合自觉不自觉地做了许多工作，如： 电子工业领域的通信电台的自动调谐系统、 计算机外围设备和雷达伺服系统、天线系统， 机械工业领域的数控机床，以及导弹、人造卫星的导航系统等， 都是机电一体化系统。 机电一体化并不是机械技术、微电子技术以及其它新技术的简单组合、拼凑，而是有机地相互结合或融合，是有其客观规律的。 简言之，机电一体化这一新兴学科有其技术基础、设计理论和研究方法，只有对其有了充分理解，才能正确地进行机电一体化工作。 随着以IC、LSI、VLSI等为代表的微电子技术的惊人发展，计算机本身也发生了根本变革，以微型计算机为代表的微电子技术逐步向机械领域渗透，并与机械技术有机地结合，为机械增添了“头脑”，增加了新的功能和性能，从而进入以机电有机结合为特征的“机电一体化时代”。 众所周知，0.1 g铀能够释放约相当于1吨石油所具有的能量，这个的变化可称得上是能源技术的变革。计算机已完成了这种(从计算速度和体积上看)革命性变化。这种变革与单纯的改良、改善有本质的区别。 曾以机械为主的产品，如机床、汽车、缝纫机、打字机、照相机等，由于应用了微型计算机等微电子技术，使它们都提高了性能并增添了头脑。 这种将微型计算机等微电子技术用于机械并给机械以智能的技术革新潮流可称之为“机电一体化技术革命”。 机电一体化的目的是使系统(产品)高附加价值化，即多功能化、高效率化、高可靠化、省材料省能源化，并使产品结构向轻、薄、短、小巧的方向发展，不断满足人们生活的多样化需求和生产的省力化、自动化需求。 因此，机电一体化的研究方法应该改变过去那种拼拼凑凑的“混合”设计法，应该从系统的角度出发，采用现代设计分析方法，充分发挥边缘学科技术的优势。 §1.2 机电一体化产品的功能及构成 1.2.1 机电一体化系统目的功能 任何一种产品都是为满足人们的某种需要而开发和生产的，也就是说，都具有相应的目的功能。产品不同，其具体的目的功能也不同，但概括地讲，都能对输入的物质、能量和信息(即工业三大要素)进行某种处理，输出具有所需形式或所需特性的物质、能量和信息，如图1.2 所示。 图1.2 系统的目的功能 目的功能：在控制部分的控制下，对工业三大要素进行变换、传递、存储，得到具有所需特性的工业三大要素。（答案1-2，1-5） 工业三大要素：（答案1-4） 物质（金、木 、 水、火、土） 能量 电能、机械能、光、原子能等 信息 文字、声光信号、电信号等 1.2.2构成 机电一体化系统(产品)由机械系统(机构)、 电子信息处理系统(计算机)、 动力系统(动力源)、 传感检测系统(传感器)、 执行元件系统(如电动机)等五个子系统组成。 如图所示。通过传感器直接检测目标运动并进行反馈控制的全闭环系统(图1．3a)。（答案1-3） 1．3a CNC机床构成 通过传感器检测伺服电动机运动并进行反馈、间接控制机械手运动的半闭环系统(图1．3b)。从以上两个系统中我们都可以发现五个组成部分。 图1．3b 机械手系统构成 机电一体化的目的功能由系统的各个部分综合完成 综上所述：机电一体化系统的五大构成要素及其相应的功能如图1．4所示。 图1.5 机电一体化系统的5大组成要素及各自的功能 § 1．3 机电一体化系统构成要素的相互关联 机电一体化系统(产品)由许多要素或子系统构成，各要素或子系统之间必须能顺利进行物质、能量和信息的传递与交换。为此，各要素或各子系统相接处必须具备一定的联系条件，这些联系条件就可称为接口(interface)。如图1．6所示， 图1.6 系统内部与外部的接口 从系统外部看，机电一体化