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手机控制蓝牙小车 队伍编号： 学校名称： 指导老师： 参赛队员： 手机蓝牙控制小车 队伍编号： 高职组 一、设计背景 随着汽车工业的迅速发展，人们对汽车的研究越来越多，汽车 再也不单单是一种交通工具，它开始向智能化迈进，我们设计的课题就是利用手机Android系统让小车像机器人一样智能化。 我们的小车应用了一种最常见的无线传输技术——蓝牙技术。 手机变身遥控器为人们的生活带来很大方便。 智能小车的应用有消防遥控小车、探测小车、捡球车等替代人类完成一系列的危险项目。 二、设计思路 1、系统硬件结构 手机蓝牙控制小车 队伍编号： 高职组 LCD12864 液晶显示器 数码显示管 E18-D80NK 蓝牙芯片 超声波测距 传感器 红外避障 传感器 光电 寻迹板 STC89C52 单片机主板 DS18B20 温度传感器 L298N 驱动芯片 手机蓝牙控制小车 队伍编号： 高职组 手机蓝牙控制界面 由超声波测距 传感器与红外传 感器控制实现自动 避障 由寻迹板上的 反射式光电传 感器实现小车 自动寻迹 由手机重力感应 控制实现小车的 前后行走及左右转 小车右转 小车前进 小车左转 小车后退 手机蓝牙控制小车 队伍编号： 高职组 2、功能与实现 手机蓝牙控制小车 三、特色 首先在作品中，我们用到了STC89C52单片机作为CPU、L298N驱动芯片、E18-D80NK蓝牙芯片、光电寻迹板、超声波测距传感器、红外避障传感器、DS18B20温度传感器和LCD12864液晶显示器。通过手机蓝牙控制小车，实现了寻迹、避障、显示周围环境温度、障碍物距离。 　　 然后是在小车的底盘采用的是履带式，可以进一步保证小车在避障转弯时的稳定性，准确的避开障碍物。 现在小车利用的是蓝牙，有一定的距离局限性，但如果在后期应用时，将其换成WiFi控制，就可以有更加广泛的应用。 如果将小车上的反射式传感器变成金属传感器可以用于地质勘查；或者外接一个视觉传感器，可用于记录回传交通事故现场信息；还可以在车上安装一个报警器，可作为导盲车使用。 队伍编号： 高职组 手机蓝牙控制小车 总结 本次设计基本上完成了小车所预想的功能。 但在软硬件的综合调试和整体的稳定性与准确性上还 需进行改进。 队伍编号： 高职组