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2010电子设计竞赛专题（2) 第一次题目及比赛准备介绍 电子实验中心 杨明欣 　　　　　　　　　　 主要内容 1、器件选择及介绍 2、竞赛第一轮要求及以后安排 3、有关数据处理及控制算法的简单介绍。 4、第一轮题目及思路 电机、运动控制 1、H桥（自制） 、298（双H桥） 2、直流电机用PWM或用DA加功率运放调速。 3、步进电机用码表，还可以细分（见资料） 4、OC门1413的使用 5、超声波测量的使用 6、减速电机的应用 7、舵机（5V、地、信号） 8、297和298的配合使用（环形分配器） 9、数字电位器 10、线性光耦NE5534（模拟信号的隔离放大） 11、滤波器设计（FILTERLAB工具软件) 12、有效值芯片AD637、峰值芯片PKD01 13、SPWM专用芯片（如：sg3525） 14、IGBT(典型器件BUP304)及专用驱动芯片EX841，斩波应用。 自制峰值保持电路 频率及相位测量 SPWM波 三角波电路（555） 功率驱动（drv592有） 全桥逆变及滤波 ２、双向直流电机 双向直流电机桥式控制 ３、步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（步进角）。 您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的； 同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 一般开环 步进电机  图是一种四相可变磁阻型的步进电机结构示意图。这种电机定子上有八个凸齿，每一个齿上有一个线圈。线圈绕组的连接方式，是对称齿上的两个线圈进行反相连接，如图中所示。八个齿构成四对，所以称为四相步进电机。　　它的工作过程是这样的：当有一相绕组被激励时，磁通从正相齿，经过软铁芯的转子，并以最短的路径流向负相齿，而其他六个凸齿并无磁通。为使磁通路径最短，在磁场力的作用下，转子被强迫移动，使最近的一对齿与被激励的一相对准。 在图1(a)中A相是被激励，转子上大箭头所指向的那个齿，与正向的A齿对准。从这个位置再对B相进行激励，如图1中的(b)，转子向反时针转过15°。若是D相被激励，如图1中的(c)，则转子为顺时针转过15°。下一步是C相被激励。因为C相有两种可能性：A—B—C—D或A—D—C—B。一种为反时针转动；另一种为顺时针转动。但每步都使转子转动15°。电机步长(步距角)是步进电机的主要性能指标之一，不同的应用场合，对步长大小的要求不同。改变控制绕组数(相数)或极数(转子齿数)，可以改变步长的大小。它们之间的相互关系，可由下式计算：　　Lθ＝360 P×N　　　式中：Lθ为步长；P为相数；N为转子齿数。在图1中，步长为15°，表示电机转一圈需要24步。 一个四相电机可以作四相运行，也可以作二相运行。（必须采用双极电压驱动）， 定转子的展开图 结构： 电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A‘与齿5相对齐，（A’就是A，齿5就是齿1） 旋转： 如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。 如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。　 如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て 这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3て,向右旋转。 如按A，C，B，A……通电，电机就反转。 由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 4、计算机控制系统 自动控制系统是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置对受控对象进行控制操纵，使被控量按照参考输入保持常值或者跟随参考输入的变化规律而变化的。被控量：指系统的输出，它是受控对象中被控制的一个物理量，如速度控制系统中工作机械的速度、随动系统中的转角等。电子设计竞赛（单片机测控系统） 参考输入：又称给定值，它是对系统进行控制的给定输入. 　在控制系统中引进计算机，可以充分利用计算机的运算、逻辑判断和记忆等功能。在这里给定量和反馈量都是二进制数，为了信号的匹配，计算机的