(精)plc第四章——最新.pptVIP

3.3.4 提升机构对电力拖动的主要要求 1.电力拖动系统的构成 小车电动机一台、大车电动机一至二台、提升电动机一至二台。 2.对起重电动机的要求 起重机负载图如右 提升机构四个工作阶段： 升降重物及空钩。 大、小车二个工作阶段： 平移重物及空钩。 停歇二个阶段：装卸货 一个工作周期≤10min。 三台电动机均为断续周期工作方式，电动机启制动频繁，为缩短启 制动时间，减少启动、制动损耗，起重机转子制成细长形，使飞轮惯 量GD2减少。 (1)起重机宜选用起重型断续周期工作制电动机，该机应启动电流小， 启动转矩大。 (2)能电气调速 选用绕线型异步电动机转子串电阻调速。 (3)能适应较恶劣的工作环境和机械冲击。 3.对电气控制系统的要求 (1)具有合适的升降速度，空钩能快速升降。 (2)调速范围 3：1，高者5～10：1。 (3)有适当的低速区 (4)提升第一档为预备级，用于消除传动系统齿轮间隙，张紧钢丝绳。 (5)起重机负载为位能性恒转矩负载，要有电动下放（强力下放）、倒 拉反接制动下放及发电反馈制动下放三种下放负载方式。 (6)电气与机械双重制动。 (7)要有完备的电气保护与联锁环节。 3.3.5 10t桥式起重机典型电路分析 1.电路特点 1）可逆对称电路 凸轮控制器左右各档其触点通断情况对称，故电动机正反转工作情况完全相同。 2）绕线型异步电动机转子在每一档均串接三相不对称电阻。 在凸轮控制器手柄不同位置，电动机转子各相接入的电阻均不相同，可得不同的转速。 3）用于控制提升机构时 (1)提升负载第一档为预备级，消除齿轮间隙，二至五档转速逐渐升高，电动机工作于正向电动状态。 (2)下放负载，电动机工作于反向发电反馈制动状态，只能在下放第五档工作。 (3)轻载下放Tw ＜Tf 时，电动机工作于反向电动状态强力下放，可在下放第一至五档工作。 注意：下放重载时，凸轮控制器手柄应由零位直接扳至下放第五档，中间不得停留。 为使下放负载时准确定位，将手柄在下放第一档与零位间来回操作，由电磁抱闸配合便可获得下放低速。 2. 保护电路分析 1.欠电压保护 2.失电压保护与零位保护 3.过电流保护与短路保护 4.行程终端限位保护 5.安全保护 * * * * 郑铁职院机电工程系 7．累加器：AC 用来存储计算的中间值 也可用来向子程序传递参数 或从子程序返回参数 地址格式： AC[累加器号] 例：AC0 郑铁职院机电工程系 用来累计比CPU扫描速率更快的脉冲信号。 高速计数器地址格式： HC[高速计数器号] 例：HC1 8．高速计数器：HC 定时器存储区：T 计数器存储区：C 具体使用参照第五章 郑铁职院机电工程系 11．模拟量输入：AI 模拟量输入模块将外界输入的模拟量 信号的模拟值转换成1个字长16（bit） 的数字量，转换后存放在模拟量输入 存储器（AI）中，供CPU运算处理。 AQW[起始字节地址] 例：AQW10 12．模拟量输出：AQ 存放CPU运算的相关结果，供D/A转 换器将1个字长的数字值转换为模 拟量。以驱动外部模拟量控制的设 备。 AIW[起始字节地址] 例：AIW8 注意：AI/ AQ的地址必须用偶数字节地址表示 郑铁职院机电工程系 1. S7－200 PLC 操作数基本概念 S7-200 CPU将信息存储在不同的存储单元，每个单元都有惟一的地址。S7-200 CPU使用数据地址访问所有的数据，称为寻址。 1. 数据类型及范围 郑铁职院机电工程系 2. 常数 在编程中经常会使用常数。常数数据长度可为字节、字和双字，在机器内部的数据都以二进制存储，但常数的书写可以用二进制、十进制、十六进制、ASCII码或浮点数（实数）等多种形式。几种常数形式分别如表所示。 郑铁职院机电工程系 S7-200将编程元件统一归为存储器单元，存储单元按字节进行编址， 无论所寻址的是何种数据类型，通常应指出它在所在存储区域和在区域内 的字节地址。每个单元都有惟一的地址，地址用名称和编号两部分组成， 元件名称（区域地址符号）如表所示。 3. 数据存储器类型 郑铁职院机电工程系 输入/输出映象寄存器（I/Q） 变量存储器（V） 内部标志位存储器（M ） 局部存储器（L） 特殊标志位存储器（SM） 累加器（AC） 高速计数器（HC） 模拟量输入映象寄存器（AI） 模拟量输出映象寄存器（AQ） 定时器存储器（T） 计数器存储器（C） 各数据存储区寻址 郑铁职院机电工程系 PLC