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关键路径 关键路径是构成最长路径的任务序列.它决定了项目的最早结束时间.其中任何任务的延误都将直接影响项目完成时间. CPM计算关键路径,以及各任务的开始和结束的最早/最晚时间. 此过程确定了哪些任务是关键的(不可延误),哪些是浮动的(可延迟). Lu Chaojun, SJTU * 求解方法 假设任务之间只存在时间次序的约束. 有两种图示法: PT图 PERT图 Lu Chaojun, SJTU * PT图 PT(potential task)图:用结点表示工序,若工序i完成之后工序j才能开始,则用有向边(i,j)表示,边权wi表示工序i所需时间. 必不存在有向回路. 任一工序i的最早开始时间=从工序1到工序i的最长路径(时间). 任一工序i的最晚开始时间=(从工序1到完工的最长路径) ? (从工序i到完工的最长路径). 任一工序i的允许延误时间=最晚开始时间?最早开始时间. Lu Chaojun, SJTU * 工序最早开始时间的分析 引理:若图G中不存在有向回路,则必存在负度或正度为零的结点. 定理:若图G中不存在有向回路,可以将G的结点重新编号为v1?, v2?,…, vn?,使得对任意边(vi?, vj?)?E(G),都有i j. 设v1?到各点的最长路径为 0=? (v1?),? (v2?),…,? (vn?) 则 ? (vj?) = max1? ij (? (vi?) + w(vi?,vj?)). 此即最长路径算法的基础. Lu Chaojun, SJTU * 工序最早开始时间的算法 算法1(最长路径算法) (1)对结点如前所述重新编号: v1?, v2?,…, vn?; (2)? (v1?) ? 0; (3)对j从2到n,计算 ? (vj?) = maxvi??? -(vj?) (? (vi?) + w(vi?,vj?)). Lu Chaojun, SJTU * 工序最晚开始时间的分析 设? (vn?)是最早完工时间,则工序i的最晚开始时间为? (vi?)=? (vn?)?? (vi?,vn?). 问题变成:如何计算? (vi?,vn?)? 方法1:图G转置可得G?.在G?中以vn?为起点,它到各点的最长路径可用前面算法实现. 上式就成了? (vi?)=? (v1?)?? (vi?),可以算出? (vi?). 方法2:更好的算法仍利用原图G进行计算.根据 ? (vi?,vn?) = maxvj??? +(vi?) (? (vj?,vn?) + w(vi?,vj?)) 逆序求出0=? (vn?,vn?), ? (v?n?1,vn?),…,? (v1?,vn?). Lu Chaojun, SJTU * 工序最晚开始时间的算法 算法2 (1)对结点如前所述重新编号: v1?, v2?,…, vn?; (2)? (vn?) = ? (vn?); (3)对j从n?1到1,计算 ? (vj?) = ? (vn?) ? ? (vj?,vn?) = ? (vn?) ? maxvi??? +(vj?) (? (vi?,vn?) + w(vj?,vi?)) = minvi??? +(vj?) (? (vn?) ?? (vi?,vn?) ? w(vj?,vi?)) = minvi??? +(vj?) (? (vi?) ? w(vj?,vi?)). 工序i的允许延误时间t(vi?)=? (vi?) ?? (vi?). Lu Chaojun, SJTU * PERT图 PERT(Program Evaluation and Review Technique):是一种项目管理模型,用来表示和分析项目涉及的任务. 由通用动力公司(GD)和美国海军于1950s开发. 有向边表示工序,边权值表示该工序所需时间. 结点表示工序的开始和结束. 如果工序ei完成后ej才能开始,则令vk是ei的终点和ej的始点. Lu Chaojun, SJTU * PERT图的分析 关键路径:从v1到vn的最长路径. 其长度就是最早完工时间. ek=(vi,vj)的最早开始时间是? (vi). 用算法1. ek的最晚开始时间是 ? (vi,vj) =? (vn)?? (vj,vn)?w (vi,vj)=? (vj)?w (vi,vj); 用算法2计算? (vj). 工序ek的允许延误时间是 t(vi,vj) =? (vi,vj)?? (vi)=? (vj)?? (vi)?w (vi,vj); Lu Chaojun, SJTU * 中国邮递员问题 Chinese Postman Problem(CPP):邮递员从邮局出发,走遍所管区域的每条街道(允许重复),并返回邮局.要求路径总长度最短. 我国管梅谷教授于1960
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