模块四汽车制动系分析.ppt

图4-5-2所示，ABS系统主要由ABS控制器（包括电控单元、液控单元、液压泵等）、4个车轮转速传感器、ABS故障警告灯、制动警告灯等组成。 一、ABS的基本组成 图4-5-2 ABS系统的组成 1-ABS控制器 2-制动主缸和真空助力器 3-自诊断插口 4-ABS故障警告灯 5-制动警告灯 6-后轮轮速传感器 7-制动灯开关 8-前轮轮速传感器 ABS的工作原理可分为常规制动、制动压力保持、制动压力减小和制动压力增大等阶段。 二、 ABS的工作原理 1. 常规制动阶段 如图4-5-3所示，在常规制动阶段，ABS系统不起作用。 图4-5-3 常规制动阶段 2. 制动压力保持阶段 如图4-5-4所示，在制动过程中，电子控制单元（ECU）根据车轮转速传感器输入车轮转速信号判定有车轮趋于抱死时，ABS就进入防抱死制动压力调节过程。 图4-5-4 制动保压阶段 3. 制动压力减小阶段（制动减压阶段） 如图4-5-5所示，在制动压力减小阶段，当右前轮制动轮缸的制动压力保持一定时，若电子控制单元（ECU）判定右前轮仍然处于抱死，则输出控制指令使右前轮出油阀也通电而转入开启状态。 图4-5-4 制动报压阶段 4. 制动压力增大阶段 如图4-5-3所示，在制动压力增大阶段，当电子控制单元（ECU）判定右前轮抱死趋势已完全消除时，就输入控制指令使进油阀和出油磁阀均断电，则进油阀恢复开启状态，出油阀恢复关闭状态。 一、气压制动系的检查与调整 1. 制动踏板自由行程的检测与调整 制动踏板自由行程是指制动踏板踩下一定行程而制动尚未起制动作用，此时的踏板高度与自由状态的高度之差。测量时先用钢板尺测出踏板在完全放松时的高度，再测出用手掌按下踏板有阻力时的高度，两者之差就是制动踏板自由行程。 （1）检测 自由行程是由制动阀的排气间隙产生的。因此，调整排气间隙，即可调整踏板自由行程。排气间隙由制动阀上相应的调整螺钉来调整。 （2）调整 2. 空气压缩机皮带松紧度的检测与调整 以29.4～49N的力垂直压下皮带，皮带挠度应为15～20mm，如过松应进行调整。 （1）皮带松紧度检测 将空气压缩机的固定螺栓松开，拧动调整螺钉，待皮带达到合适松紧度后，将固定螺栓紧固即可。 （2）带松紧度的调整 3. 制动阀密封性检查 首先关闭阀门，检查上、下进气腔阀的密封性。要求在5mm内气压表指针下降不大于24.5Kpa。将拉臂拉倒极限位置，检查上下出气腔的密封性。要求在1min内气压表指针下降不大于49KPa。 4. 制动气室的检查与调整 制动气室在制动的应无漏气现象，推杆不歪斜，运动无卡滞。前、后制动器推杆伸出长度应合适，不得超过规定值。各制动器推杆应协调一致，不得长短不一。推杆变形时应进行校直，长度不合适时，应调整其长度。 5. 车轮制动器的调整 调整时，拧动调整臂上的蜗杆，在推杆长度不改变的前提下，使凸轮轴转过一定的角度，以改变制动间隙。为使两侧制动器由合适一致的制动间隙，调整时，首先通过转动螺杆（前轮面向调整臂，蜗杆顺时针拧，制动间隙减小；后轮面向调整臂，蜗杆逆时针拧，制动间隙减小）将制动间隙调整为零。然后，反方向拧动两侧蜗杆相同的角度，使两侧制动器出现相同的制动间隙。 （1）局部调整 1）将车桥支起，车轮离地。 2）取下制动器上的监视孔盖。 3）松开制动蹄支承销的固定螺母，转动制动蹄支撑销，使两个销 4）分别向外旋转两支承销，使两制动蹄完全与制动鼓贴合，车轮 5）拧紧制动蹄支承销固定螺母，并将锁母锁紧； 6）将蜗杆轴拧松3响～4响（1/2转～2/3转），制动鼓应能转动而 （2）全面调整 端的标记朝内相对，即两制动蹄支承端互相靠近。 转不动为止。 无摩擦、拖滞现象。 7）检查制动间隙：支承端为0.25～0.40mm；凸轮端为0.40～ 8）应一个车轮一个车轮调整，直至全部调完。 0.55mm；同一端两蹄之差不大于0.1mm。通入压缩空气后，制动气室推杆的行程应为25±5mm。若上述检查不符合规定，应重新调整。 （3）两蹄间隙相差较大时调整 1）直接在旋转支承销时，利用制动蹄顶动凸轮轴，使其达到合适 2）踩下制动踏板，凸轮张开，利用制动蹄反作用力而使凸轮轴达 位置。 到合适位置。 （4）制动跑偏时的调整 发生前轮制动跑偏时，可以用加大跑偏另一侧制动间隙（或减小跑偏侧制动间隙）的方法来调整，这样做可以相对增大跑偏另一侧的推杆行程，使橡胶膜片有效面积增大，制动力也增大，从而消除跑偏现象。 6. 制动蹄摩擦片厚度及制动间隙的测量 制动间隙与制动蹄摩擦片厚度都是通过制动鼓上的检视孔测量的。制动间隙检测时，将车桥支起，车轮悬空，利用塞尺来测量出制动蹄各处于制动鼓之间的间隙。 二、液压制动系的检查与调整 1. 制动踏板自由行程的检测与调整 踏板自由行程是主缸与推