精密传动及系统——结课作业.docxVIP

简述3种常见的精密传动及其特点答：（1）齿轮传动能够传递任意两轴间的运动和动力，传动平稳、可靠，效率高效率，寿命长，结构紧凑，传动速度和功率范围广。但需要专门设备制造，加工精度和安装精度较高，且不适宜远距离传动。（2）链传动1）与带传动相比，没有弹性滑动，能保持准确的平均传动比，传动效率较高；链条不需要大的张紧力，所以轴与轴承所受载荷较小；不会打滑，传动可靠，过载能力强，能在低速重载下较好工作；2）与齿轮传动相比，可以有较大的中心距，可在高温环境和多尘环境中工作，成本较低；3）缺点是瞬时链速和瞬时传动比都是变化的，传动平稳性较差，工作中有冲击和噪声，不适合高速场合，不适用于转动方向频繁改变的情况。（3）带传动优点：1）结构简单，成本低使用维护方便???????????????2）带具有良好的挠性和弹性能缓冲运行平稳噪声小?3）适合大中心距传动?4）过载时打滑防治零部件损坏?缺点：1）不能保证正常的传动比???????2）传递相同的工作转矩外廓尺寸大?????????????3）需要张紧在轴上的载荷大，平带传动结构简单，但传动效率高2、一谐波齿轮减速器柔轮的齿数为120，内齿轮齿数为122，试画出机构简图并计算传动比。答：图1 谐波减速器机构简图如图所示，为两个自由度（）的差动谐波齿轮机构。该机构含有三个基本构件：波发生器H、柔轮和刚轮。当其中的一个基本构件被固定时，则上述差动谐波