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(1)变压器全波整流的能耗制动控制线路 断电延时 继电器 直流电源 断电延时断开 . . . . SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1 KM2 . . KM2 FU2 3~ M FR KM1 Q FU1 动画 2. 能耗制动控制电路 正常运行： 按SB2 KM1通电 KM1主触点闭合 电机运转 常开闭合 自锁 常闭断开 KM2 断电 KT通电, 常开闭合 KM1接通电机电源 KM2接通直流电源制动开始 KT控制切断直流电源时间 ~ 断电延 时断开 通电 通电 断电 断电延时 继电器 SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1 KM2 KM1接通电机电源 KM2接通直流电源制动开始 KT控制切断直流电源时间 ~ 通电 通电 断电 SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1 KM2 断电延 时断开 制动时： 按SB1 KM1断电 KM1主触点断开 电机脱离三相电源 常开断开 常闭闭合 断电 KM1接通电机电源 KM2接通直流电源制动开始 KT控制切断直流电源时间 断电延 时断开 ~ 通电 通电 断电 SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1 KM2 断电 通电 断电 KT断电 KM2通电 制动开始 制动时： 按SB1 KM1断电 KM1主触点断开 电机脱离三相电源 常闭闭合 常开断开 KM1接通电机电源 KM2接通直流电源制动开始 KT控制切断直流电源时间 ~ 通电 通电 通电 SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1 KM2 断电 断电 KT断电 KM2通电 制动开始 制动时： 按SB1 KM1断电 KM1主触点断开 电机脱离三相电源 常闭闭合 常开断开 延时 KT触点断开 KM2断电 制动结束 断电延 时断开 断电 （2）用PLC实现控制能耗制动 能耗制动控制电路输入输出接线 ①输入输出接线（如下图所示） 属如：停止按钮SB1—X000；起动按钮SB2—X001； 热继电器常闭触点FR—X002。 输出：主接触器线圈KM1—Y000；制动接触器线圈 KM2—Y001。 （2）梯形图（如下图所示） X001 (Y000 ) T0 X000 Y000 X002 Y000 X002 (Y001 ) (T0 ) K30 能耗制动控制电路梯形图 控制电路 SB1 KM SB2 FR KM FR KM FU Q 3~ M . . 热继电器 过载保护 保险丝 短路保护 接触器 零压、欠压保护 热继电器 动断触点 主电路 控制电路 （3）基本保护环节 电动机的保护 短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘 损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产 生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通 常采用熔断器 FU和过流继电器等。 欠压是指电动机工作时，引起电流增加甚至 使电动机停转，失压(零压)是指电源电压消失而 使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能 自动重新起动(亦称自起动)，易造成人身或设备 故障。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行 自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。 过载保护是为防止三相电动机在运行中电流 超过额定值而设置的保护。常采用热继电器FR 保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。 （4）用PLC实现异步电动机的自锁控制 ①输入输出接线（如图所示） 输入：起动按钮SB1—X000；停止按钮SB2—X001； 热继电器常闭触点FR—X002。 输出：接触器线圈KM—Y000。 FR AC220V FX11N—40MR COM COM0 Y000 SB1 KM X000 X001 X002 SB2 图16-55 异步电动机的自锁控制输入输出接线 ②梯形图（如下图所示） X000 (Y000) Y000 X002 X001 16-65异步电动机的自锁控制梯形图 如上图中传统继电器接触器控制电路中停止按钮（SB2）使用常闭点，在PLC控制电路中停止按钮（SB2）使用了常开点，所以在梯形图中对应输入触点（X001）使用常闭点。若在PLC控制电路中停止按钮（SB2）使用了常闭点，那么在梯形图中对应输入触点（X001）应使用常开触点。 注意 注意设计PLC输入控制电路时，应尽量采用常开触点。如果只能使用常闭触点，梯形图中对应触点的常开/常闭类型应与继电接触器控制系统电路图中的相反。 17.5.2 鼠笼式电动机正反转的控制线路 将电动机接到电源的任意两根线对调一下， 即可使电动机反转。 需要用两个接触器来实