(精)电气控制及PLC课件10——最新.pptVIP

* * 第三章 电动机的调速控制 许多生产机械的运行速度，随其具体工作情况不同而不一样，即系统运行的速度需要根据生产机械工艺要求而人为调节。调速是生产机械对电力拖动系统要求的主要性能之一。目前常用的调速方法有：机械调速、机械与电气结合调速、电气调速。本章主要讨论的是在机床中广泛应用的电气调速系统。 3.1 直流电动机的调速控制方法 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要快速单向调速或快速正反向调速的电力拖动领域中得到了广泛的应用。 直流电动机转速和其他参量之间的稳态关系可表示为： 式中 n——转速(r／min)； U ——电枢电压(V)； I —— 电枢电流(A)； R ——电枢回路总电阻(Ω)； Φ——励磁磁通(Wb)； Ke——由电机结构决定的电动势常数。 在上式中，Ke 为常数，电流I是由负载决定的，因此调节电动机的转速 主要有以下几种方法： 1．改变电枢回路电阻调速 图3-1 他励直流电动机调速示意图 2．改变励磁磁通调速 该调速方法是通过改变励磁电流的大小来实现调速。在图3-1（b）中，通过调节励磁电路的附加电阻值来改变励磁电流的大小，从而实现调速。 因直流电动机在额定运行时，磁路已接近饱和，因此，只能减弱励磁磁通来实现调速即弱磁调速，使电动机转速在额定转速以上范围内调速。调速中需注意转速不能调节得过高，以免振动较大，换向条件恶化，甚至发生飞车事故。 图3-2 直流电动机改变励磁电流进行调速的控制线路  3．改变电枢电压调速 图3-3 他励直流电动机改变电枢电压调速示意图 3.2 直流电动机无级调速 3.2.1 直流调速系统用的可控直流电源 根据前面分析，调压调速是直流调速系统的主要方法，而调节电枢电压需要有专门向电动机供电的可控直流电源。常用的可控直流电源有以下三种： 旋转变流机组 用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。 (2) 静止式可控整流器 用静止式的可控整流器，以获得可调的直流电压。 (3) 直流斩波器或脉宽调制变换器 用恒定直流电源或不可控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。 1．旋转变流机组 图3-4为旋转变流机组和由它供电的直流调速系统原理图。 这样的调速系统简称G-M系统，国际上通称Ward-Leonard系统。 图3-4 旋转变流机组和由它供电的直流调速系统(G-M系统)原理图 2．静止式可控整流器 图3-5所示为晶闸管-电动机调速系统，简称V-M系统，又称静止的Ward-Leonard系统。 图3-5 晶闸管-电动机调速系统(V-M)系统原理图 3．直流斩波器或脉宽调制变换器 图3-6所示为直流斩波器—电动机系统的原理图和波形图。 图3-6 直流斩波器—电动机系统的原理图和波形图 3.2.2 转速控制的要求和主要技术指标 任何一台需要控制转速的设备，其生产工艺对调速性能都有一定的要求。归纳起来，对于调速系统的转速控制要求有以下三个方面： (1) 调速——在一定的最高转速和最低转速范围内，分档地(有级)或平滑地(无级)调节转速； (2) 稳速——以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种干扰下不允许有过大的转速波动，以确保产品质量； (3) 加、减速——频繁起、制动的设备要求加、减速尽量快，以提高生产率；不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起、制动尽量平稳。 1.调速范围： 生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做 调速范围，用字母 D 表示，即 其中n min 和n max 一般都指电机额定负载时的最低、最高转速，对于少数负载很轻的机械，例如精密磨床，也可用实际负载时的最低、最高转速。 2.静差率： 或用百分数表示 式中 ?n N = n 0 – n N 上式表示了调压调速系统的调速范围、静差率和额定速降之间所应满足的关系。对于同一个调速系统，?n N值一定，由式（3-9）可见，如果对静差率要求越严，即要求s值越小时，系统能够允许的调速范围也越小。一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。 3.2.3 带转速负反馈的单闭环直流调速系统 1．带转速负反馈的单闭环有静差直流调速系统 图3-8 带转速负反馈的单闭环有静差直流调速系统原理框图