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几点说明 自我介绍 一、课程安排 二、作业与考核 三、知识准备 1、MCS-51系列单片机原理及编程指令 2、微机原理与接口技术 3、测试技术基础 4、机械工程控制基础 四、参考教材 1.郑堤,唐可洪.机电一体化设计基础.北京:机械工业出版社,2001 2.冯浩等.机电一体化系统设计.华中科技大学出版社,2009年6月 3.姜培刚等.机电一体化系统设计.北京:机械工业出版社,2006 机电一体化系统设计 第一章 绪 论 第一章 绪 论 1.1 基本概念 “机电一体化”术语解释: 从系统的观点出发,将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术 等有机地结合起来,实现机械系统的最佳化。 突出特点: 把电子器件的信息处理及自动控制技术“揉和”到机械装置中去。 1.2机电一体化技术的构成 1.2.1 机电一体化产品的构成 机电一体化产品举例及原理分析 : 一、汽车车轮离心式弯曲疲劳试验机 操作台照片 机电一体化系统设计 第一章 绪 论 机电一体化系统设计 第一章 绪 论 2、纯机械式弯曲疲劳试验机 原理图如下所示: 理论试验弯矩为 M=m ·ω2 · e · L 实际试验弯矩: M=m · ω2(e+Δe) · L Δe为弯轴端部变形量 Δe引起正反馈过程 后果:欺软怕硬 此外,试验次数靠计时推算 误差较大。 解决办法:机电一体化改造。 机电一体化系统设计 第一章 绪 论 3、机电一体化汽车车轮弯曲疲劳试验机 原理图如下所示: 机电一体化系统设计 第一章 绪 论 二、电子调速器 调速器是水轮机、涡轮机及内燃机保持转速不变的装置。 1、机械式调速器 机电一体化系统设计 第一章 绪 论 2、电子调速器 机电一体化系统设计 第一章 绪 论 1.2.2 机电一体化技术的构成 机电一体化共性的关键技术有: 1、机械技术 2、检测与传感技术 3、计算机与信息处理技术 4、自动控制技术 5、伺服驱动技术 6、系统总体技术 机电一体化系统设计 第一章 绪 论 1.3 机电一体化产生和发展 1.3.1 产生和发展的根本原因 1、社会的发展及科学技术的进步 2、时代的发展和人类的需要 1.3.2 发展趋势 1、智能化 模拟人类智慧,具有推理、逻辑思维、自主决策的能力。 2、网络化 利用网络将各种独立的机电一体化系统联系起来。 3、微型化 4、系统化、复合集成化 机电一体化系统设计 第一章 绪 论 1. 4 机电一体化系统的构成 1、检测部:传感器,相当于人的感觉器官; 2、动力部分:电能、气能、液压能等,相当于人的内脏、肌肉; 3、控制部分:PC工控机、单片机、PLC等,相当于人的大脑; 4、执行机构:电动机、电磁铁、液压缸、气缸等,相当于人的手、足; 5、机体部分:包括机身、框架等,相当于人的骨骼。 机电一体化系统设计 第一章 绪 论 * 1、车轮受力分析 车轮在转弯时受力图:
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