动力学1的分析.pptVIP

弱阻尼状态（ 或 ） 弱阻尼状态 令： t=0时有 振幅按指数规律衰减，称为衰减振动 系统固有频率减小，振动周期增大。 振幅衰减系数η表示相邻两个振幅的比值： 对数减幅 一般可选择用相距j个振幅之比计算对数衰减系数： 1.4 单自由度系统的受迫振动 单自由度系统在有持续激励时的振动 激励的分类： 按来源 力激励：直接作用于运动部件的力、旋转或往复运动机械不平衡惯性力 支承运动激励 按随时间变化规律 简谐激振力：按正弦或余弦函数规律变化的力 非简谐周期激振力 随时间任意变化的激振力 1.4.1 简谐激振力引起的受迫振动 令： 有： 方程的解由齐次方程的通解和非齐次方程的任一特解组成。 瞬态振动 稳态振动 瞬态阶段+稳态阶段 令： 可解得： 频率比 相对阻尼系数或阻尼比 在大小为激振力幅值静力作用下的最大位移 特点： 稳态响应是频率等于激振频率，相位滞后于激振力的简谐振动。 稳态响应的振幅及相位差只取决于系统自身的物理性质以及激振的频率和力幅，与初始条件无关。 振幅主要影响因素： 称为振幅放大因子 1）当 2）当 以上两种极端情况阻尼影响不显著，