arm9串口设置..docVIP

6.4.1 串口概述 用户常见的数据通信的基本方式可分为并行通信和串行通信。 并行通信是指利用多条数据传输线将一个资料的各位同时传送。特点是传输速度快，适用于短距离通信，但要求传输速度较高的应用场合。 串行通信是指利用一条传输线将资料一位位的顺序传送。特点是通信线路简单，利用简单的线缆就可以实现通信，减低成本，适用于远距离通信，但传输速度慢的应用场合。常用的串口有RS-232-C接口（全称是“数据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准”）。 UART控制器：可以工作在Interrupt（中断）模式或者DMA（直接内存访问）模式。据有１６字节的ＦＩＦＯ（先入先出寄存器），支持最高波特率可达到２３０.４Ｋｂｐｓ。 UART操作：资料发送、资料接收、产生中断、产生波特率、Loopback模式、红外模式及自动流控制模式。 串口设置包括：波特率、起始位数量、数据位数量、停止位数量和流控协议。在此可以配置波特率为115200、起始位为1b、数据位8b、停止位1b和无流控制协议。 串口一、串口二对应设备名依次是“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”。 在Linux下对串口的读写可以使用简单的“read”、“write”函数完成，不同的是需要对串口的其它参数另作设置。 6.4.2 串口设置详情 串口设置主要是设置struct termios结构体成员值： #includetermios.h Struct termio { ?????? unsigned short c_iflag;????????? /*输入模式标志*/ ?????? unsigned short c_oflag;???????? /*输出模式标志*/ ?????? unsigned short c_cflag;???????? /*控制模式标志*/ ?????? unsigned short c_lfag;?????????? /*本地模式标志*/ unsigned short c_line;?????????? /*line discipline*/ unsigned short c_cc[NCC];?? /*control characters*/ }; 通过对c_cflag的赋值，可以设置波特率、字符大小、数据位、停止位、奇偶校验位和硬件流控等。 设置串口属性基本流程： 1.?????? 保存原先串口配置 为了安全起见和以后调试程序方便，可先保存原先串口的配置，使用函数tcgetattr（fd，oldtio）。该函数得到与fd指向对象的相关参数，并将它们保存于lodtio引用的termios结构中。该函数可以测试配置是否正确、该串口是否可用等。调试成功，函数返回0，失败，函数返回-1. if(tcgetattr(fd,oldtio)!=0) { ??????? perror(“SetupSerial 1”); ??????? return -1; } 2.?????? 激活选项有CLOCAL和CREAD CLOCAL和CREAD分别用于本地连接和接受使能，通过位掩码的方式激活这两个选项。 Newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; 3.?????? 设置波特率 设置波特率的函数主要有cfsetispeed和cfsetospeed。 cfsetispeed(newtio,B115200); cfsetospeed(newtio,B115200); 一般地用户需要将输入输出函数的波特率设置成一样的。这几个函数在成功时返回0，失败-1。 4.?????? 设置字符大小 没有现成可用函数，需要位掩码。一般先去除数据位中的位掩码，再重新按要求设置。 options.c_cflag = ~CSIZE; /*mask the character size bits*/ options.c_cflag |= CS8; 5.?????? 设置奇偶校验位 先激活c_cflag中的校验位使能标志PARENB和是否要进行偶校验，同时还要激活c_iflag中的奇偶校验使能。如使能奇校验时，代码如下： newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag |=PARODD; newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); 而使能偶校验代码为： newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag = ~PAROOD; 6.?????? 设置停止位 通过激活c_cflag中的CSTOPB而实现的。若停止位为1，则清除CSTOPB，若停止位为0，则激活CSTOPB。下面是停止位