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波动方程初值问题与行波法分析

例: 解: 我们先考虑 情形,即端点固定的振动。 希望能利用达朗贝尔公式来求解 五.半无界弦的自由振动问题 为此,我们要作奇延拓(有时也作偶延拓): 半无界问题的解为: 当 时: 当 时: 当在 x = 0 处有一个自由端,即: 则需要作偶延拓。 例 当 当 §4.2 三维波动方程柯西问题的解 一. 三维波动方程和球对称解 r 球坐标中的Laplace运算: 所谓球对称是指 与 无关,则波动方程可化简为 球对称性: 得到关于ru的一维波动方程的通解: 即 此为三维波动方程在球对称情况下的解,其中F、G为任意二次可微函数,可由初始条件确定。 将上面第二式两边对 r 积分得: 即: 将第一式的r换为(r+at),第二式的r换为(r-at)即可。 的解: 则:球面波 第三章: 复习思考题与作业 一.名词解释: 1.依赖区间,决定区域和影响区域; 2.行波速度; 3.一维波动方程的特征变换,特征线; 4. 球对称性,降维法; 二.简述d’Alembert公式的物理意义。 三.简述行波法与驻波法的区别。 四. 用行波法推导无限长弦的d’Alembert公式。 五. 推导三维波动方程满足球对称时的简化方程,并说明 其通解的物理意义。 六. 书习题3:1(1)(2)(3)(4);3(1);4;13。 * 1。介绍自己 2。学习纪律 3。考试 4。考勤,作业 第3章 波动方程与行波法、降维法 §3.1 一维波动方程 一. d’Alembert公式推导 二. d’Alembert公式物理意义 三. 依赖区间、决定区域和影响区域 四. 半无界弦自由振动问题 §4.2 三维波动方程柯西问题 一.三维波动方程和球对称解 二.三维波动方程的Poisson公式 和球对称解 行波法 —— d’Alembert公式 d’Alembert (1717.11.17~1783.10.29) 法国著名的物理学家、数学家和天文学家,最著名的有8卷巨著《数学手册》、力学专著《动力学》、23卷的《文集》、《百科全书》的序言等。他的很多研究成果记载于《宇宙体系的几个要点研究》中。 一维波动方程定解问题 无界弦自由振动 *无界弦强迫振动 半无界弦自由振动 *半无界弦强迫振动 三维波动方程定解问题 二维波动方程的定解问题 球对称情形 *一般情形 球面平均法 行波法 降维法 有限弦振动问题 §3.1 一维波动方程 初始位移 ,初始速度 的无界弦自由振动 初值问题 (Cauchy问题) 一.d’Alembert公式推导 我们可以求出方程的通解,考虑变量代换 利用复合函数求导法则得 为什么? 同理可得: 将两式代入原方程, 可得: 连续积分两次得 其中 是任意二次连续可微函数,即有 注: 是方程 的通解, 它包含两个任意函数。 对无限长的自由振动, 利用初始条件, 则: 两端对 x 积分, 可得: 由此即得原定解问题的解: 无限长弦自由振动的达朗贝尔(d’Alembert)公式. 行波法小结 (注:行波法仅适用于双曲型方程) 3. 变量替换: 1. 波动方程: 2. 特征方程与特征根: 4. 解方程: 5. 利用初始条件解F、G: 例1:求解无界自由振动波动方程柯西问题: 解:由达朗贝尔公式: 例2:解定解问题: 解: 例3:求解波动方程柯西问题 解:由达朗贝尔公式: 例4: 求二阶线性偏微分方程初值问题的解 解: 先确定所给方程的特征曲线。特征方程为: 或者 它的两族积分曲线为 做特征变换 容易验证,经过变换原方程化成 它的通解为 其中 是任意二次连续可微函数,即有 把这个函数代入到条件 代入到 得原问题的解为: 例5 求二阶线性偏微分方程的通解 解:特征方程为 积分曲线为: 经过变换原方程化成 所以, 令 为原问题的通解,其中 是任意二次连续可微函数。 二. d’Alembert公式物理意义 1.考虑 若 的图形已经 给定,那么,随着时间 t 的推移, 的图形以速度a向 x 轴正方向平行移动,故称齐次 波动方程形如 的解为右行波。 2, 表示一个以速度a 向x 轴负 方向传播的行波,且传播过程中,波形也不变化。 称为左行波。 G(x-at)=G(x0+at-a

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