学位论文--电动摩托车控制器设计.docVIP

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毕业设计(论文) 课 题 名 称 电动摩托车控制器设计 学 生 姓 名 学 号 系、年级专业 电气工程系、07电气工程及其自动化 指 导 教 师 职 称 副教授 摘 要 电动摩托车以其价格低廉、节能环保等一系列优点,近几年在我国得到飞速发展,逐步成为城市居民的重要交通工具。电控系统是电动摩托车的核心部件,其控制器的性能是决定电动摩托车稳定可靠运行的重要因素。因此研究一种价格合理、性能优良的电动摩托车控制器具有很高的应用价值和一定的社会意义。 本文分析了电动摩托车的发展趋势,以及无刷直流电机能在电动摩托车驱动领域得到广泛应用的原因,并讨论了电动摩托车无刷直流驱动电机的控制方法。本文以电动摩托车控制器为研究目标,采用无刷直流电机专用控制芯片MC33033为控制芯片,以功率器件MOSFET为开关器件驱动电机,实现对额定电压为42V的永磁无刷直流电机的控制。 关键词:控制器;电动摩托车;直流无刷电机;MC33033;MOSFET ABSTRACT The electric motorcycle is very cheap and it call relieve the atmospheric pollution in cities;moreover it can accelerate the tempo of life.Therefore,the society demand of electric motorcycle is huge.As the key part of the electric control system on this motorcycle,the DC brushless machine controller becomes a concerned hotspot recently.So the research of this task has some social meaning. The developmental trend of electric-motorbike is discussed in the object of this paper. The reasons that BLDC motor largely used in electric-motorbike driving are explained, and controlling means of electric-motorbike are discussed. The object of this paper is the controller electric-motorbike.This design uses a brushless DC motor for the control of dedicated control chip MC33033 chip, in order to power MOSFET devices as the switching device drive motor, to achieve the rated voltage is 42V brushless dc motor control. Keywords: Controller; Electric motorcycle; Brushless DC motor; MC33033; MOSFET 目 录 摘 要 I ABSTRACT III 1 概述 1 1.1课题的研究背景及发展状况 1 1.2电动摩托车的组成 4 1.3设计的基本要求 6 2 车用无刷直流电机的控制系统 7 2.1车用无刷直流电机的工作原理及数学模型 7 2.2车用无刷直流电机的调速方法 17 2.3车用无刷直流电机的位置检测 17 3 系统元器件选择 20 3.1控制芯片MC33033 20 3.2功率器件MOSFET 24 3.3无刷电机驱动芯片IR2103 27 3.4闭环无刷电机适配器MC33039 28 4 系统电路设计 29 4.1系统总体设计方案………………………………………………………29 4.1电源电路设计 29

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