周波数伝達関数とボード線図 -s.pptVIP

第6章：　周波数応答：周波数伝達関数とボード線図 周波数伝達関数 ボード線図 TUT, System Control laboratory 1/16 今週の授業の目的 今週の大きな目的 　　周波数伝達関数，ボード線図について学ぶ．周波数伝達関数から正弦波入力を与えたときの定常状態での出力を求めることができる．ボード線図は制御系を設計する際に利用する．今週の授業内容は，制御系の応答を確認する際や制御系を設計する際に重要なものである． 周波数伝達関数を学ぶ ボード線図の概念を学ぶ 積分要素のボード線図を学ぶ 微分要素のボード線図を学ぶ １次遅れ要素のボード線図を学ぶ ２次遅れ要素のボード線図を学ぶ むだ時間要素のボード線図を学ぶ 2/16 TUT, System Control laboratory 周波数伝達関数（１） 伝達関数G(s)で表される安定なシステムに，周波数w0の正弦波入力 を加えると，十分長い時間がたった後，すなわち，定常状態において出力は， となる．このように，出力は入力と同じ周波数w0をもつ正弦波になる．ただし，その振幅は|G(jw0)|倍され，位相は∠G(jw0)だけ遅れる．|G(jw0)|を周波数w0におけるゲイン，∠G(jw0)を位相角と呼ぶ． w0をさまざまな値に変化させたときの入力u(t)と，出力y(t)の伝達関数G(s) (0w∞)を周波数伝達関数，