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三菱伺服MR-J3-A中文操作手册_图文
三菱伺服MR-J3-A中文操作手册_图文
导读:就爱阅读网友为您分享以下“三菱伺服MR-J3-A中文操作手册_图文”的资讯,希望对您有所帮助,感谢您对92的支持!
(2) 选择根据滞留脉冲切换时
(a) 设定
(b) 切换时的动作
滞留脉冲[pulse]0
各增益的变化
模型环增益 对电机的负载惯量比 位置环增益 速度环增益 速度积分补偿
100 4.0 120300020
→ → → →
→ 10.0 → 84 → 4000 → 50
4.0 120 3000 20
→ → → →
10.0 84 4000 50
9 故障处理
要点
● 报警发生的同时,请使伺服SON处于OFF状态,切断电源。
报警?警告发生时,参照本章消除原因。
9.1
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