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DX460P大流量发生器.
1.真空发生器的原理
真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种真空元器件,其特点是受力均匀、不损坏工件、运动部件少响应快、体积小、重量轻、产生真空快、防暴性能强、 振动小、噪音小、安装方便, 维修简单、控制方便、寿命长、可靠性高等优点这使得在有压缩空气的地方,或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便。它让压缩空气在腔体内形成高速气流,气体的流动速度越高,当地的气体压力就越低(从柏努利方程可以得出),因此就具有越强的抽吸能力。真空发生器就是利用这种原理制成。如图1所示.
由流体力学可知,对于不可压缩空气气体(气体在低速进,可近似认为是不可压缩空气)的连续性方程
A1v1= A2v2
式中A1,A2----管道的截面面积,m2
v1,v2----气流流速,m/s
由上式可知,截面增大,流速减小;截面减小,流速增大.
对于水平管路,按不可压缩空气的伯努里理想能量方程为
P1+1/2ρv12=P2+1/2ρv22
式中P1,P2----截面A1,A2处相应的压力,Pa
v1,v2----截面A1,A2处相应的流速,m/s
ρ----空气的密度,kg/m2
由上式可知,流速增大,压力降低,当v2v1时,P1P2.当v2增加到一定值,P2将小于一个大气压务,即产生负压.故可用增大流速来获得负压,产生吸力.
按喷管出口马赫数M1(出口流速与当地声速之比)分类,真空发生器可分为亚声速器管型(M11),声速喷管型(M1=1)和超声速喷管型(M11).亚声速喷管和声速喷管都是收缩喷管,而超声速喷管型必须是先收缩后扩张形喷管(即Laval喷嘴).为了得到最大吸入流量或最高吸入口处压力,真空发生器都设计成超声速喷管型
真空常用帕(Pa)或大气压(atm)做为压力的单位.
2.真空发生器的性能参数
1.空气消耗量(L/min): 指从喷嘴流出的流量。用基准状态下的体积流量表示。
2.排气量(L/min): 指从真空口吸入的空气流量。当真空口向大气敞开时, 其排气 量最大, 称最大排气量。
3.到达真空度(-Kpa): 指大气压力与真空腔内的绝对压力之差。当吸入口被完全 封闭, 即排气量为 0 时,真空腔的真空度称为最大到达真空度。
4.吸着响应时间:吸着响应时间是表明真空发生器工作性能的一个重要参数,它是指从换向阀打开到系统回路中达到一个必要的真空度的时间.
3.影响真空发生器的附力的因素
吸力大小的计算公式
吸力F=吸盘面积SX相对真空度Pa
从上述工式我们可以看出影响真空吸力的物理量有两个:(1).真空度 (2).吸附面积
(1).真空度
在真空度不变的情况下, 影响真空度的因素: 吸附面积越大,吸力也越大。
(2).吸附面积
在吸附面积不变时,影响真空度的因素分为两种情况分别为:漏气和不漏气
a.漏气:
在被抽真空的容器或空间漏气的情况下,即密封不是很好真空发生器的流量越大,被抽真空的
容器或空间的能达到的真空度也就越高,吸力也就越大。在密封结构已经确定的情况,尽可能选择大流量真空度高的真空发生器。或者加强密封结构,减少漏气量,也能提高真空度,增大吸力。真空发生器真空后在吸盘每平方厘米的面积上产生的吸附力数值。一般情况下,物品与吸
盘之间多少会有漏气。物品与吸盘之间的气密性是影响吸附效果乃至决定成败的关键因素,必须处理好。
吸附力的大小理论上只与真空发生器的真空度和吸盘面积相关,而与真空发生器的流量无关,但在实际使用中真空发生器的流量参数是决定真空吸附力的一个重要因素。原因如下:因为吸盘与被吸物体之间不可能做到绝对密封,总有一点漏气,在这种情况下,真空发生器的流量越大,泄漏量所占的比例就越小,越有利于维持较高的真空度,从而得到更大的吸附力。比如,有两台真空度相同的真空发生器,A真空发生器的流量为1 L/min,B真空发生器流量为20 L/min,同样在0.5 L/min的泄漏情况下,A真空发生器的真空度会降低很多,因为0.5 L/min的泄漏对A真空发生器而言占据了流量的50%,太大了。但0.5 L/min的泄漏对B真空发生器来说仅占流量的2.5%,不算什么,吸盘仍然可以维持较高的真空度。因此,虽然二者真空度相同,但在实际中,B真空发生器产生的吸附力更大。 因此,真空发生器吸附力选型时必须同时考虑真空度和流量两个指标,只重视真空度指标是不够的,还应选择大流量真空发生器。
. b,不漏气的情况(几乎不可能)
在被抽真空的容器或空间不漏气的情况下,即密封非常好的情况下,真空发生器的极限真空度越高,被抽真空的容器或空间的真空度也就越高,吸力也就越大。上述工式中的“吸附力”数据是在完全没有漏气的
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