EC2000伺服驱动器接线图与选型..docVIP

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2017-01-11 发布于重庆
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EC2000伺服驱动器接线图与选型..doc

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EC2000伺服驱动器接线图与选型.

伺服产品简介 EC2000系列是最新一代高的交流伺服产品。可配套各种开环，闭环控制系统，内置位置控制单轴控制、内部速度控制等功能，采用国际先进的电机控制专用DSP处理器和IPM智能化功率模块，集成度高、体积小、保护完善、可靠性好。采用最优PID算法完成PWM控制，性能已达到国外同类产品的先进水平；该系列交流伺服驱动单元可应用于机械制造、数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。伺服驱动器型号说明伺服电机型号说明电动机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号等部分组成机座号为：110、130反馈元件代号：M—光电脉冲编码器性能参数代号：前三位表示额定转矩?后两位表示额定转速如性能参数代号02030表示额定转矩2N·m，额定转速3000rpm派生代号：Z—失电制动器伺服驱动器与伺服电机匹配参照表伺服驱动器伺服电机型号功率驱动器型号 0.2Kw EC2000P-02 60ST-M00630 0.4Kw EC2000P-04 60ST-M01330 0.6Kw EC2000P-06 60ST-M01930 0.75Kw EC2000P-07 80ST-M02430 1.0Kw EC2000P -10 80ST-M04025 0.75Kw EC2000P -07 90ST-M02430 0.6Kw EC2000P -06 110ST-M02030 1.2Kw EC2000P -12 110ST-M04030 1.5Kw EC2000P-15 110ST-M05030 1.8Kw EC2000P-18 110ST-M06030 1.2Kw EC2000P-12 110ST-M06020 0.8Kw EC2000P-08 110ST-M04020 1.0Kw EC2000P-10 130ST-M04025 1.3Kw EC2000P-13 130ST-M05025 1.5Kw EC2000P-15 130ST-M06025 2.0Kw EC2000P-20 130ST-M07725 1.5Kw EC2000P-15 130ST-M10015 2.6Kw EC2000P-26 130ST-M10026 2.3Kw EC2000P-23 130ST-M15015 3.8Kw EC2000P-38 130ST-M15025 2.7Kw EC2000P-27 180ST-M17215 3.0Kw EC2000P-30 180ST-M19015 4.5Kw EC2000P-45 180ST-M21520 2.9Kw EC2000P-29 180ST-M27010 4.5Kw EC2000P-45 180ST-M27015 3.7Kw EC2000P-37 180ST-M35010 5.5Kw EC2000P-55 180ST-M35015 7.5Kw EC2000P-75 180ST-M48015 备注：伺服驱动器型号较多，需针对具体电机型号来配置，请联系我们技术部伺服驱动性能指标适配电机容量 0.1～ KW 输入电源主回路单相或三相 AC 220（-15%～+10%）V 50 Hz /60Hz 回路单相 AC 220（-15%～+10%）V 50 Hz /60Hz 控制方式三相全波整流 IGBT PWM正弦波驱动使用环境温度工作温度: 0℃～+80℃ 存贮温度：-40℃～+80℃ 湿度小于90%（无结露）耐振动/耐冲击小于0.5G（4.9m/S2）/10～60 Hz(非连续运行) 00Hz 速度波动率 0～100%负载:±0.01﹪ 额定电压±10%:±0.01﹪ 1: 30000 脉冲频率 5MHz 速度控制加减速时间 0～10s 外部速度指令输入 ±10V 输入电压内部速度设定功能可内部设定7种速度输入阻抗 20KΩ 控制输入脉冲种类方向+脉冲;正负极性脉冲输入脉冲形式 1 差分输入; 2 集电极开路输入内部位置控制具有单轴功能，可以实现8段位置定位，速度、加减速时间及定时器可调电子齿轮比 1 α/β 32767 位置信号输出 1 A相,B相,Z相差分输出; 2 集电极开路输出Z相 I/O信号控制输入信号启动、、增益切换、脉冲清除、零速钳制、命令输入反向控制、扭矩限制、速度限制、速度命令选择、紧急停止、正转/反转禁止极限、正/反向运转扭矩限制、正转/反转寸动输入、电子齿轮比分子选择、脉冲输入禁止控制输出信号 ①伺服准备好输出;②伺服报警输出;③定位完成输出/速度到达输出;④抱闸输出