卧式镗床PLC技术改造..docVIP

毕业设计（论文） 函授站 ?? 西工院 09级 专 业?? 机电一体化 姓 名 ? 任 力 目 录 摘 要 1 前 言 2 第一章 设计项目的目的和意义 3 1.1设计项目的目的 3 1.2镗床改造的意义 3 1.3镗床的分类及选用 3 第二章 T68型镗床电气控制电路 5 2.1卧式镗床的主要结构 5 2.2卧式镗床的运动形式 6 2.3卧式镗床的控制要求 6 2.4电动机配置情况及其控制 6 2.5控制电路的分解 7 第三章 电器元件、设备的选择 9 3.1可编程序控制器的机型选择 9 3.2可编程序控制器的编程语言选择 9 第四章 应用PLC对T68型卧式镗床的电气改造的设计 11 4.1利用三菱PLC对T68型卧式镗床的改造 11 4.2I/O分配 12 4.3接线图 13 4.4设计梯形图 13 4.5编程语言 15 第五章 程序设计 19 5.1程序流程图设计 19 5.2程序设计 20 5.3改造方案的确定 21 第六章 程序调试 22 6.1主轴电动机正反向点动调试 22 6.2主轴电动机正向反向启动，及低高速切换调试 22 6.3主轴变速与进给变动调试 22 6.4快速移动电动机正向反向运行调试 22 6.5工作台与主轴自动进给连锁的调试 23 6.6T68卧式镗床的元件明细表 23 第七章 改造后控制系统的调试 25 总结与展望 26 致 谢 27 参考文献 28 摘 要 本论文研究的是常用的T68型卧式镗床传统电气控制系统改造的设计。传统的镗床控制系统采用继电接触器控制系统,多接线复杂 ,而且经常出现故障 ,可靠性较差应用PLC对现有的机械加工设备的电气控制系统进行改造PLC(Programmable Logic Controller,可编程控制器)正是顺应这一要求而出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置[18]。PLC是20世纪60年代末在美国出现的，是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子设置，使用了可编程存储器以储存指令，用来执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与演算功能，并通过模拟和数字输入输出组件，控制各种机械生产过程。 PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用[16]。用PLC控制系统代替体积大、投资大、耗能大的继电器——接触器系统，是今后控制系统发展的趋势。因为在旧有的机床中,其电气控制多为继电控制。而在继电控制中,接触触点多,所以故障也多,操作人员维修任务较大,机械使用率较低。我们对这些机床用PLC改造其继电器控制电路,克服了以上缺点,降低了设备故障率,提高了设备使用率,镗床是冷加工中使用比较普遍的设备，它主要用于加工精度、光洁度要求较高的孔、孔间的距离要求比较精确的零件（如一些箱体零件），属于精密机床。T68卧式镗床是应用最广泛的一种，其原控制电路为继电器控制，接触点多、线路复杂、故障多、操作人员维修任务较大[17]。 正是针对以上这种情况，我们计划用PLC控制改造T68卧式镗床的继电器电气控制电路，以其克服以上缺点，最终达到降低设备故障率、提高设备使用效率，改善T68卧式镗床运行效果的目的。 本文选用可编程序控制器对T68卧式镗床的电气控制系统改造做一论述。但由于时间、实践论证及自身知识水平的限制，不足之处在所难免，希望老师及各位同学给予指正，在此表示感谢。 第一章 设计项目的目的和意义 1.1设计项目的目的 由于原先的控制系统采用的是继电接触器，所以控制继电器都是有大量的磨损和在长时间的工作条件下进行的，损坏程度比较高。而且继电接触器容易产生电弧，甚至会熔焊在一起产生误操作，容易引起火灾和人身伤亡事故，对于安全生产有严重的隐患。在继电器全部运行的情况下，很多继电器会产生大量的热能以及噪声污染，同时也消耗了大量的电能，在经济性方面存在一定的劣势。还有就是使用继电器来控制必须进行人工接线，所有线路和元器件的安装也是比较复杂，要是根据需要去改装，就必须改装接线图和重新给各元器件排位，所以要花费大量的人力物力。使用继电器控制的最大不足就是运行的可靠性差，容易出故障，而且故障的排除也是比较困难，这就大大的影响了生产效率。所以根据继电器的这些不足和PLC的优势，可以使用PLC对T68卧式镗床来进行改造。 1.2镗床改造的意义 本设计利用三菱公司FX系列PLC对T68型卧式镗床的改造, 其改造过程包括可编程控制器的机型选择、输入输出