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理论力学哈尔滨第七版 哈尔滨工业大学第七版理论力学10 第10章 质点动力学的基本方程 10-1 1质量为m的物体放在匀速转动的水平转台上，它与转轴的距离为r，如图10-1a所示。设物体与转台表面的摩擦因数为f，求当物体不致因转台旋转而滑出时，水平台的最大转速。 (a) 图10-1 解 物体m为研究对象，… 第1章 静力学公理和物体的受力分析 1-1 画出下列各图中物体 A，ABC 或构件 AB，AC 的受力图。未画重力的各物体的自 重不计，所有接触处均为光滑接触。 (a) (b) (c) (d) (e) FN1 A P FN 2 (a1) FT A … 基本初等函数 一、指数函数 （一）指数与指数幂的运算 1．根式的概念：一般地，如果xn?a，那么x叫做 * a的n次方根，其中n1，且nN． ? 负数没有偶次方根；0的任何次方根都是0，记作0?0。 当n是奇数时，an?a，当n是偶数时， ?a(… 第10章 质点动力学的基本方程 10-1 1质量为m的物体放在匀速转动的水平转台上，它与转轴的距离为r，如图10-1a所示。设物体与转台表面的摩擦因数为f，求当物体不致因转台旋转而滑出时，水平台的最大转速。 (a) 图10-1 解 物体m为研究对象，受力和运动分析如图10-1b所示，当转速达最大时，摩擦力达最大： F=fFN （1） 将∑F=ma分别向x和y方向投影得 2 ?F=?ma，其中a=rωmax （2） （3） FN?mg=0 式（1）、（2）、（3）联立，解得 ωmax= 最大转速 fg r 3030fgωmax= r/min ππr 10-2 如图10-2a所示A、B两物体的质量分别为m1与m2，2者间用1绳子连接，此绳跨过1滑轮，滑轮半径为r。如在开始时，2物体的高度差为h，而且m1m2，不计滑轮 nmax= 质量。求由静止释放后，2物体达到相同的高度时所需的时间。 F2 1 (a) 图10-2 (b) 2g 解 分别取重物m1，m2为研究对象，受力和运动分析如图b，分别列出两物体在铅垂方向的运动微分方程 m1a1=m1g?F1 （1） m2a2=F2?m2g （2） a1=a2=a 不计滑轮质量，故 F1=F2 由式（1）、（2），解得 a= m1?m2 g m1+m2 a为常量，2物体以相等的加速度反向作匀加速运动，且由静止释放，即 v0=0 1 s1=s2=s=at2 2 h 当2物体达到相同高度时，每物体均经过s1=s2=的路程。 2 h(m1+m2)2s t== ag(m1?m2) 10-3 半径为R的偏心轮绕轴O以匀角速度ω转动，推动导板沿铅直轨道运动，如图10-3a所示。导板顶部放有1质量为m的物块A，设偏心距OC=e，开始时OC沿水平线。 求：（1）物块对导板的最大压力；（2）使物块不离开导板的ω最大值。 y A (a) (b) (c) 图10-3 g 解 建立如图10-3b所示直角坐标系Oxy，导板与物块均沿y轴线作直线运动，导板作平移，其运动规律为 y=R+esinωt 对时间求2阶导数得 ay=?eω2sinωt 物块A受重力mg和导板的约束力FN作用如图10-3c。物块对导板的压力与FN等值、反向、共线。由图10-3c得物块A的运动微分方程在y轴的投影式为 FN?mg=may FN=m(g?eωsinωt) （1）物块对导板的最大压力为 2 FNmax=m(g+eω2) （2）要使物块不离开导板，则应有 FNmin=m(g?eω2)≥0 即 g≥eω 2 故 ωmax= g e 10-4 在图10-4a所示离心浇注装置中，电动机带动支承轮A、B作同向转动，管模放在两轮上靠摩擦传动而旋转。铁水浇入后，将均匀地紧贴管模的内壁而自动成型，从而可得到质量密实的管形铸件。如已知管模内径D=400mm，求管模的最低转速n。 (a) (b) 图10-4 解 取铁水为研究对象，当管模达到最低转速n时，处于最高位置处的铁水，只受重力mg作用，而能保持紧贴管壁作圆周运动。运用质点运动微分方程在铅垂方向的投影式，得 mg=ma （1） 其中a为法向加速度： a=ω2r=( 代入式（1）得 nπ2D ? 302 n= 302g =67 r/min πD 10-5 如图10-5所示，为了使列车对铁轨的压力垂直于路基，在铁道弯曲部分，外轨 要比内轨稍为提高。试就以下的数据求外轨高于