理论力学哈工大第七版 理论力学(第七版)哈工大第二章课件.docVIP

理论力学哈工大第七版 理论力学(第七版)哈工大第二章课件 1引言力系分为：平面力系(Coplanar force system )、 空间力系(Three-dimensional force system ) 平面汇交力系 平面力系 平面平行力系(平面力偶系是其中的特殊情况 ) 平面一般力系(平面任… 读《论马克思主义是发展着的理论》有感 中央组织部、中央宣传部、中央编译局组织编选了《马列主义经典著作选编（党员干部读本）》中 ，摘编了马克思、恩格斯、列宁具有代表性的著作。其中一篇专题论述《论马克思主义是发展着的理论》，本人深有感触。我们中国之所以选… 亲亲大自然 一、教学目标1．感受大自然的美是多样的，一年四季无处不在。2．用自己喜欢的方式去感受、探究大自然的美。3．懂得热爱大自然，和大自然和谐相处。二、教学重点、难点教学重点：用自己喜欢的方式激发学生去感受、发现和探究大自然的美。 教学难点：培养… 1 引言 力系分为：平面力系(Coplanar force system )、 空间力系(Three-dimensional force system ) 平面汇交力系 平面力系 平面平行力系(平面力偶系是其中的特殊情况 ) 平面一般力系(平面任意力系) 平面简单力系：指的是平面汇交力系、平面力偶系和平面平 行力系。 例：起重机的挂钩 平面汇交力系： 各力的作用线都在同一平面内 且 汇交于一点的力系。 研究方法：几何法(the graphical method )， 解析法(the analytical method )。 2 第二章 平面力系 §2-1 平面汇交力系合成和平衡 §2-2 平面力对点的矩 · 平面力偶 §2-3 平面任意力系的简化 §2-4 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 §2-5 静定与静不定问题的概念 ? 物体系统的 平衡 §2-6 平面简单桁架的内力计算 3 §2-1 平面汇交力系合成与平衡 平面汇交力系： 各力的作用线都在同一平面内且 汇交于一点的力系。 (平面共点力系) 研究方法：几何法(the graphical method )， 解析法(the analytical method )。 例：起重机的挂钩 4 一、合成的几何法 1.两个共点力的合成 2. 任意个共点力的合成 cos( 180 ° ? α ) = ? cos α 由力的平行四边形法则作， 也可用力的三角形来作。 由余弦定理： FR = F12 + F22 + 2F1F2 cosα 为力多边形 F1 FR = 合力方向由正弦定理： sin ? sin( 180 ? α ) 5 结论： F R =F 1 +F 2 +F 3 +F 4 即： FR = ∑F 即：平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用 线通过各力的汇交点。 二、平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的充要条件是： FR = ∑F =0 在上面几何法求力系的合力中，合力为 零意味着力多边形自行封闭。所以平面 汇交力系平衡的必要与充分的几何条件 是： 力多边形自行封闭 或 力系中各力的矢量和等于零 6 几何法解题步骤：选研究对象；作出受力图； 作力多边形，选择适当的比例尺； 求出未知数 几何法解题不足： 精度不够，误差大 作图要求精度高； 不能表达各个量之间的函数关系。 下面我们研究平面汇交力系合成与平衡的另一种方法： 解析法。 7 三、力在坐标轴上的投影 Fx = F ? cos α Fy = F ? sin α = F ? cos β F = Fx + Fy Fx cos α = F cos β = 2 2 Fy F 8 四、合力投影定理 由图可看出，各分力在x轴和在y 轴投影的和分别为： 即： FRx = Fx1 +Fx2 ?Fx4 = ∑Fxi FR y = ?Fy1 + Fy2 + Fy3 + Fy4 = ∑Fyi FR y = ∑ F yi 合力投影定理：合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一 轴上投影的代数和。 9 FR x = ∑ Fxi 2 2 2 2 F = F + F = ( F ) + ( F ) 合力的大小： R ∑ xi ∑ yi Rx Ry 方向： tgθ = 作用点： FR y FR x θ = tg ?1 FR y FR x = tg ?1 ∑F yi ∑Fxi 为该力系的汇交点 五、平面汇交 力系合成与平衡的解析法 从前述可知：平面汇交力系平衡的必要与充分条件是该力系 的合力为零。 即： F