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IAI教导器篇SC.
教导器篇
（TEACHING BOX）
目次
前言……………………………………………………………………………………... 4
使用本操作手册应注意事项………………………………………………………….. 4
安全上的应注意事项………………………………………………………………….. 5
保证期间与保证范围…………………………………………………………………... 6
5.教导器的机能与规格…………………………………………………………………... 7
5-1主要功能键与机能……………………………………………….…………….. 7
5-2规格…………………………………………………………………..…………. 8
5-3 RS232C端子（D-sub 25 DTE特殊※）….…………………………………... 8
6.LCD显示器上的功能键（略记）……………………………………………………. 9
7.程序构造………………………………………………………………………….…… 11
7-1位置（Position）……………………………………………………………… 11
7-2命令……………………………………………………………….……….…... 12
7-2-1SEL语言的构造……………………………………………………………... 12
7-2-2扩张条件…………………………………………………………………….. 13
8.操作顺序的简例………………………………………………………………….…… 14
8-1制作位置数据(Position Data)……………………………………………….… 15
8-2制作操作程序(Application Program)……………………………………….… 21
8-2-1制作移动前章节所做成位置数据(Position Data)的操作程序
(Application Program)………………………………………………….….... 21
8-2-2当继续输入下一个程序时……………………………….……………….… 29
9.控制方法………………………………………………………………...……………. 30
9-1程控方法………………………………………………………...……..… 30
9-2变更制作操作程序(Application Program)………………………………..…... 31
9-2-1利用程序设定反复相同动作时（Ins：插入, Del：删除）………………. 32
9-2-2在控制中途,除了用EXIT以外的停止方法（STOP：停止）…………… 37
9-2-3输入扩张条件的方法…………………………………………………….…. 38
9-3控制位置（仅限于DS TYPE）……………………………………………… 42
9-3-1间隔(STEP)控制…………………………………………………………….. 42
9-3-2连续控制…………………………………………………………………….. 44
9-3-3连续控制的动作说明……………………………………………………….. 46
10.说明个别功能的画面……………………………………………………………….. 47
10-1程序状态(Program Mode)……………………………………………….…... 47
10-1-1位置编辑画面……………………………………………………….……... 47
10-1-2程序编辑画面……………………………………………………….……... 54
10-2动作状态(Play Mode)………………………………………………….…….. 55
10-2-1输入动作程序的状态………………………………………………..…….. 55
10-2-2输入动作位置的状态………………………………………………….…... 60
10-3参数状态……………………………………………………………………... 61
10-3-1轴别参数状态………………………………………………………….…... 61
10-3-2装置的参数状态……………………………………………………….…... 66
10-4测试状态……………………………………………………………………... 69
附录 从紧急停止中恢复
错误代码一览表
用教导器查询错误轴
错误代码与对应方法
前言
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