双闭环调速系统设计计算..docVIP

一．题目要求 设一转速、电流双闭环直流调速系统，采用双极式H桥PWM方式驱动，已知电动参数为：额定功率200W，额定电压48V，额定电流4A，额定转速500r/min,电枢回路总电阻R=8Ω，允许电流过载倍数λ=2，电势系数=0.04Vmin/r，电磁时间常数=0.008s，机电时间常数，电流反馈滤波时间常数，转速反馈滤波时间常数，要求转速调节器和电流调节器的最大输入电压，两调节器的输出限幅电压为10V，PWM功率变换器的开关频率=10KHz，放大倍数。 试对该系统进行动态参数设计，设计指标： 稳态无静差，电流超调量，空载起动到额定转速时的转速超调量，过渡过程时间。 二、设计过程 1．稳态参数计算 电流反馈系数： 转速反馈系数： 2．电流环设计 （1）确定时间常数 按电流小时间时间常数环节的近似处理方法，取 （2）选择电流调节器结构 电流环可按典型Ⅰ型系统进行设计。电流调节器选用PI调节器，其传递函数为 （3）选择调节器参数 超前时间常数: 按题目要求，电流环按超调考虑，电流开环增益：取，则 则电流调节器的比例系数为 （4）检验近似条件 电流环的截止频率 1/s 近似条件一： 则，满足近似条件。 近似条件二： 则，满足近似条件。 近似条件三： 则，满足近似条件。 2．转速环的设计 （1）确定时间常数 转速环小时间常数近似处理： （2）选择转速调节器结构 由转速稳态无静差要求，转速器中必须包含积分环节；根据动态要求，应按典型Ⅱ型系统校正，所以转速调节器应选择PI调节器，其传递函数为： （3）选择调节器参数 按跟随性和抗扰性能均比较好的原则，取h=5.，则转速调节器的超调时间常数为 转速开环增益 则转速调节器的比例系数为 （4）校验近似条件 转速环的开环频率为 1/s 近似条件一： 现在，，满足近似条件。 近似条件二： 现在，，满足近似条件。 三．MATLAB仿真 1、绘制经过小参数环节合并近似后的电流开环频率特性曲线和单位阶跃响应曲线 单位阶跃响应Simulink仿真图 单位阶跃响应曲线 开环特性曲线simulink仿真图 开环频率特性曲线 2、绘制未经小参数环节合并处理的电流环开环频率特性曲线和单位阶跃响应曲线 单位阶跃响应Simulink仿真图 单位阶跃响应曲线 频率特性相应曲线Simulink仿真图 频率特性相应曲线 3、绘制经过小参数环节合并近似后的转速环的开环频率响应曲线和单位阶跃响应曲线 单位阶跃响应Simulink仿真图 转速单位阶跃响应曲线 转速开环Simulink仿真图 转速频率特性曲线 4、绘制未经过小参数环节合并近似后的转速环的开环频率响应曲线和单位阶跃响应曲线 转速闭环Simulink仿真图 转速单位阶跃响应曲线 转速开环Simulink仿真 转速频率特性曲线