理论力学第十七章机械振动基础教学PPT分析.pptVIP

可见，在小阻尼情况下，质点的运动由两部分组成：第一部分x1是初始扰后的衰减振动，经过一段时间后它就消失了；第二部分x2是等振幅的简谐运动，这就是强迫振动；它是由扰力引起的，只要扰力继续存在，它就以扰力频率进行下去，不会衰减。这是强迫振动的一个基本特征。 其运动如图所示。 有阻尼强迫振动 在临界阻尼和大阻尼的情况下，x1消失得更快，剩下的仍是不衰减的强迫振动x2。 表明，强迫振动的振幅 B 和相位差ε只决定于系统本身的特性和干扰力的性质，与运动的初始条件无关。 由式 有阻尼强迫振动 下面着重讨论强迫振动振幅B对振动系统的参量 ω0、δ 以及扰力频率 ω 的依赖关系。 显然，B0 表示在常力H作用下弹簧的静偏离，而B则表示在周期性扰力作用下强迫振动中的最大动偏离。 称为放大系数， 引入无量纲参数 令 有阻尼强迫振动 由图可以看出下列情况： 下图示出在不同v值时β随z的变化的曲线（幅-频曲线）。 z β v 有阻尼强迫振动 (1) 当z值接近于零时，即扰力频率很低时， β的值接近于1，强迫振动的振幅 B 接近于静偏离B0（低频强迫振动）。 引入无量纲参数 z β v 相当于缓慢加载 有阻尼强迫振动 （2）当 z 1 ，即扰力频率 p 远大于固有频率k时， 表示强迫振动的振幅几乎等于零（高频强迫振动）。 引入无量纲参数 z β v 来不及振动 有阻尼强迫振动 可见，这时强迫振动的振幅 B 和阻尼系数成反比。特别是如δ→0,则B→∞（共振）。 （3）当 z=1，即 ω=ω0时，由式 可得 z β v 有阻尼强迫振动 当 1-2v2 0 时， z = 0 给出β的极小值。而 给出β的极大值，这时强迫振动的振幅也达到最大值，即所谓峰值。对应的扰力频率称为峰值频率，用ωm代表，则由式(a)得 （4）放大系数β具有极大值。 取函数 求导数 由极值条件 ，得 （a） 有阻尼强迫振动 在式3)中，令ω=ωm，可得强迫振动的振幅峰值，以Bm代表，有 如果阻尼很小，δω0，则由式（2）和式（4）可得 (3) (4) (5) 峰值频率 (2) 有阻尼强迫振动 可以看出，在小阻尼下发生共振（ω=ω0）时，振幅B已接近于峰值Bm。 与 比较 (5) 有阻尼强迫振动 特别注意：如果阻尼趋向于零；δ→0,则由式 可给出共振的振幅和由式（4）给出强迫振动的振幅峰值Bm都趋向无穷大。 共振频率 ω=ω0 有时也称临界频率，并用ωcr代表。 v= 0 (4) 有阻尼强迫振动 （5）阻尼对强迫振动振幅有不同的影响。 可知当增大阻尼能使放大系数β值和振幅的峰值变小。可见，阻尼对强迫振动振幅及其峰值起抑制作用。 由 有阻尼强迫振动 由图可以看出，当阻尼很小（即δω0 ）且 ω → ωm≈ ω0 时，阻尼对强迫振动振幅的影响特别明显。 当ω在所谓共振区（工程上一般取 ）内时，有必要考虑阻尼对强迫振动振幅有影响，为此应由式 再次指出，阻尼虽然对强迫振动有抑制作用，但强迫振动仍是等幅的简谐振动，并不随时间而衰减。 v 但在ω远离共振区时，阻尼对强迫振动振幅有影响很小，可以忽略，因而可按下面所讲的无阻尼强迫振动计算振幅。 计算振幅。 有阻尼强迫振动 在上式中令 δ=0，得 非齐次方程的通解也包括两部分，即 其中，x1是非齐次方程 给出的自由振动解 而x2是非齐次方程的特解，表示强迫振动，当 时 代入方程 就可以确定系数 无阻尼强迫振动 因此，无阻尼强迫振动的规律写成 这个形式在 ω0 ω 时适用，这时发生无阻尼低频强迫振动，它的相位与扰力的相位相同。 当ω0 ω 时，上式改写成 这时发生无阻尼高频强迫振动，它的相位与扰力的相位相差π。 无阻尼强迫振动 质点的全部运动由两个不衰减的简谐振动 x1和 x2 叠加而成，即 注意： 在 ω 和 ω0 不可通约的情况下，两个简谐运动的合成结果是非周期性的。 它在任何瞬时t都成立，比较上式两边，求得 在共振情况（ ω = ω 0），方程 的特解x2是 把上式代入方程 ，则得恒等式 无阻尼强迫振动 与自由振动的规律相