（精）04 第四章 多自由度系统的振动－－新.ppt

第四章多自由度系统的振动 第四章 多自由度系统的振动 概述： 第四章 多自由度系统的振动 概述： 第四章 多自由度系统的振动 概述： 第四章 多自由度系统的振动 人体垂直振动模型 第四章 多自由度系统的振动 概述： §4.1 多自由度系统的运动微分方程 例4-2 串联和并联弹簧系统等效刚度的计算方法 1、并联弹簧的等效刚度 例4-3 汽车振动的力学模型。 计算广义力Q1： 运动微分方程的矩阵形式： 例4-4 用影响系数法 例4-5 2．位移方程 ——用柔度矩阵表示的运动方程 例4-6 例4-7 §4.2坐标耦合和主坐标 §4.3 固有频率和主振型 2、固有频率和主振型 通过求特征矩阵的伴随矩阵的方法求特征向量： 例4-8 求图示两自由度系统的固有频率和主振型。 求主振型 例4-9 系统的三 个主振型： 特征根无重根 系统的特征值问题： 系统的特征值问题的计算机计算方法： MATLAB简介 例4-10 §4-4 主坐标与正则坐标 2、振型矩阵与谱矩阵 主振型正则化： 3、主坐标与正则坐标 采用正则坐标变换： §4-5 固有频率相等和固有频率为零的情况 §4-5 固有频率相等和固有频率为零的情况 例4-12 四个自由度的质量弹簧系统 取： 固有频率为零的情况： （半正定系统） §4.6系统对初始条件的响应 位移方程： 例4-13 §4-7 无阻尼系统对任意激励的响应 采用正则坐标变换： 2、用振型叠加法求简谐激励的响应 采用直接解法： 复频响应函数矩阵中各元素的意义： 例4-14 带回 变换，得到用物理坐标描述的系统的稳态响应解。 §4.8 动力减振原理及动力减振器 动力减振器 电视塔的减振原理 有阻尼动力减振器 §4-9 有阻尼系统的响应 二、对任意激励的响应 有阻尼系统对简谐激励的响应： 三、传递函数矩阵与复频响应函数矩阵 以上分析为实模态分析 系统的特征值问题的计算机计算方法： §4-10 振动分析的矩阵计算——Matlab软件的应用 Matlab的界面 Matlab的矩阵运算命令 ⑵ Matlab的矩阵运算符号 ⑵ Matlab的矩阵运算符号 ⑶ Matlab的命令语句 ⑷ Matlab中常用的运算函数 ⑷ Matlab中常用的运算函数 系统固有频率和主振型的计算 例4-9 求解特征矩阵A的特征向量V和特征值D ： 系统的三 个主振型： 计算系统在简谐激励下的稳态响应 例4-14 带回 变换，得到用物理坐标描述的系统的稳态响应解。 例4-14 系统的稳态响应解为： 总结： 作业： ⑴ 矩阵的建立 ⑵ Matlab的矩阵运算符号 矩阵相加：A＋B ，若A、B为同维矩阵，则表示A与B对应元素相加；若其中一个矩阵为标量，则表示另一个矩阵的所有元素都加上该标量。 矩阵相减：A－B ，若A、B为同维矩阵，则表示A与B对应元素相减；若其中一个矩阵为标量，则表示另一个矩阵的所有元素都减去该标量。 矩阵相乘：A*B ，两矩阵相乘时，第一个矩阵的列数必须等于第二个矩阵的行数；若其中一个矩阵为标量，则表示另一个矩阵的所有元素都乘上该标量；A和B均可是向量式标量。 矩阵左除：A\ B ，利用矩阵左除可以求解方程组 矩阵右除：B /A ，利用矩阵右除可以求解方程组 矩阵乘方：A ^B ，A为方阵，B为指数，表示方阵A的B次幂；B为正整数时，表示矩阵A的B次乘积；B为负整数时，表示矩阵A的逆矩阵的B次乘积。当A、B均为矩阵时，无定义。 矩阵的共轭转置 A’ 数组乘：A.*B 数组左除：A.\ B 数组右除：B. / A 命令窗口直接输入命令，有两种方法： 第一种方法是直接输入表达式，系统会自动给“ans”作为运行结果的变量。 例如：输入5*2+2/3 ，则表达式执行结果为：ans =10.6667 第二种方法是直接指定变量，格式为：变量＝表达式。 例如：输入a=5+4*3，则执行结果为：a =17。 A=zeros(n, m) 表示产生的A矩阵为一个?n行m列的全为零的矩阵。 A＝eye(n) 表示产生的A矩阵为一个的单位矩阵。 A＝ones(n, m) 表示产生的A矩阵为一个?n行m列的全为1的矩阵。 A=rand(n, m) 表示产生的A矩阵为一个?n行m列的在[0,1]区间随机分布的随机矩阵。 diag（A） 如果A为行矩阵，返回由A中的元素所组成的对角阵。 sum（A） 若A为矩阵，求出矩阵A各列元素之和，结果产生一行向量； 若A为一向量，则求出向量各元素之和。 max（A） 若A为矩阵，求出矩阵A各列中最