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力士乐控制系统 力士乐控制系统总体架构 力士乐控制系统的供电 力士乐控制系统软件介绍 力士乐控制系统总体架构 力士乐控制系统的供电 对于控制系统的供电分三个部分：工控机、L45控制器、驱动器。 对于工控机： 需提供220V交流电源； 对于L45控制器：推荐提供3路直流24V电源； 对于驱动器： 需提供三相380V交流电源和 一路24V直流电源 控制器L45的组成 供电模块 板载IO 扩展IO模块 L45控制器的供电 供电说明：ULS：控制器L45 24V供电电源； UM：Inline节点主回路24V供电电源； US：Inline节点单元24V供电电源。 UM和US是共地，且可以用同一路24V电源供电。 L45板载IO连线 L45扩展 IO模块连线 L45扩展 IO模块连线 OUT GND(信号0V) PE(接地线) 驱动器与电机之间的供电连接 X3: 主电源接口 X13: 24V电源接口 X4: 电机编码器接口 X5: 电机供电接口 X6: 电机温控与报闸 X9: 内部/外部制动电阻接口 X24/X25: 以太网总线接口 X31: 数字量输入输出接口 X32: 模拟量输入接口 X47: Bb准备信号接口 X77: 直流母线接口 X8: 第2编码器接口 X13 X3 电机接口 力士乐控制软件介绍 IndraWorks Engineering 力士乐控制软件介绍 在安装完成力士乐MTX系统后，在“开始”菜单栏下会出现一个“Rexroth”文件夹，文件夹下面有许多的工具，但我们常用到只有以下三个： 力士乐控制软件介绍 力士乐控制软件介绍 刚打开界面时，由于没有工程项目，界面会出现一个“启动画面”，这时我们可以： 1 恢复已存在的项目（或新建）； 2 打开项目； 力士乐控制软件介绍 力士乐控制软件介绍 在界面上我们可以进行： 1 NC配置； 2 代码编写； 3 代码下载到控制器然后进行仿真； 4 打开IndraWorks Operation ，查看运行结果。