LINUX驱动补充实验..docxVIP

实验二十四 WDT驱动编写及测试【实验内容】编写一个字符驱动程序操作目标板的LED的亮灭【实验目的】掌握GPIO的操作【实验平台】主机：Ubuntu 10.10目标机：FS_S5PC100目标机内核版本：2.6.35交叉编译器版本：arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.5.1【实验步骤】注意：在实验过程中$后的操作在主机上，#后的操作在开发板上拷贝模块到linux下将实验代码中的s5pc100_wdt拷贝到/home/linux目录下并进入s5pc100_wdt目录。编译模块$ make编译应用程序$ arm-none-linux-gnueabi-gcc test.c –o test拷贝驱动及应用程序到目标板上$ cp s5pc100_wdt.ko test /source/rootfs启动开发板后加载模块# insmod s5pc100_wdt.ko创建设备节点# mknod /dev/wdt c 250 0测试# ./test 应用程序每隔一秒喂一次狗，10秒后系统复位实验二十五 ADC驱动编写及测试【实验内容】编写一个字符驱动程序获取ADC通道0的电压值【实验目的】掌握ADC设备驱动的编写及平台设备驱动的编写【实验平台】主机：Ubuntu 10.10目标机：FS_S5PC100目标机内核版本：2.6.35交叉编译器版本：arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.5.1【实验步骤】注意：在实验过程中$后的操作在主机上，#后的操作在开发板上修改内核重新编译内核修改arch/arm/mach-s5pc100/mach-smdkc100.c添加如下内容：struct platform_device s3c_device_adc_convert = {.name= adc_convert,.id= -1,.dev.parent= s3c_device_adc.dev,};在smdkc100_devices结构体数组中添加如下内容s3c_device_adc,s3c_device_adc_convert,$ make zImage拷贝模块到linux下将实验代码中的s5pc100_adc拷贝到/home/linux目录下并进入s5pc100_adc目录。编译模块$ make编译应用程序$ arm-none-linux-gnueabi-gcc test.c –o test拷贝驱动及应用程序到目标板上$ cp s5pc100_adc.ko test /source/rootfs启动开发板后加载模块# insmod s5pc100_adc.ko创建设备节点# mknod /dev/adc c 250 0测试# ./test 调节变阻器，终端会打印如下信息：实验二十六 I2C驱动编写及测试【实验内容】编写一个基于i2c总线的温度传感器的驱动【实验目的】掌握I2C总线的操作方法【实验平台】主机：Ubuntu 10.10目标机：FS_S5PC100目标机内核版本：2.6.35交叉编译器版本：arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.5.1【实验步骤】注意：在实验过程中$后的操作在主机上，#后的操作在开发板上内核配置并重新编译内核在做实验时找不到* S3C2410 I2C Driver，这是因为Kconfig中没有对S5PC100的支持，所以需要找。在linux-2.6.35-farsight/drivers/i2c找到Kconfig文件，查询S5PC100但是没有，但是有这两行， source drivers/i2c/algos/Kconfigsource drivers/i2c/busses/Kconfig打开linux-2.6.35-farsight/drivers/i2c/busses/Konfig文件找到 config I2C_S3C2410 tristate S3C2410 I2C Driver depends on ARCH_S3C2410 || ARCH_S3C64XX help Say Y here to include support for I2C controller in the Samsung S3C2410 based System-on-Chip devices. 在第三行后面添加 ||ARCH_S5PC100 即 config I2C_S3C2410 tristate S3C2410 I2C Driver depends on ARCH_S3C2410 || ARCH_S3C64XX ||ARCH_S5PC100 help Say Y here to include support for I2C controller in the Samsung S3C24