哈工大机械原理21号大作业2-凸轮机构..docVIP

Harbin Institute of Technology 机械原理大作业 课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮结构设计 院 系：汽车工程学院 班 级： 1101304班 设 计 者：来庆志 学 号： 110130421 指导教师： 游斌弟 温建民 设计时间： 2013年5月10日 哈尔滨工业大学 一、设计题目 凸轮机构运动简图： (2)凸轮机构的原始参数 序号 升程 升程运动角 升程运动规律 升程许用压力角 回程运动角 回程运动规律 回程许用压力角 远休止角 近休止角 21 110mm 150° 正弦加速度 30° 100° 等速 60° 50° 60° 二、凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移,速度,加速度线图 (1) 推杆升程，回程运动方程如下： A.推杆升程方程： 设为1rad/s B.推杆回程方程： 推杆位移,速度,加速度线图如下： (为方便作图和坐标的度量，取=10rad/s,) 推杆位移线图 h=110;?0=(150*Pi)/180;?0=(100*Pi)/180;?S=(50*Pi)/180;?S=(60*Pi)/180;?1=10;?[t_]=?1*t; s[?_]:=h*(?/?0-Sin[(2*Pi*?)/?0]/(2*Pi))/;(??0)(?=?0) s[?_]:=h/;(?=?0)(?=? 0+?S) s[?_]:=h*(1-(?-(? 0+?S))/? 0)/;(?=? 0+?S)(?=? 0+?S+? 0) s[?_]:=0/;(?? 0+?S+? 0)(?=? 0+?S+? 0+?S) Table[s[Pi/12.0*n],{n,0.0,24,1}] {0.,0.709618,5.34981,16.3498,33.7096,55.,76.2904,93.6502,104.65,109.29,110.,110,110,110,99.,82.5,66.,49.5,33.,16.5,2.44249?0-14,0,0,0,0} Plot[s[?],{?,0,2*Pi}] 推杆速度线图 ?[?_]:=h*?1/?0*(1-Cos[(2*Pi*?)/?0])/;(??0)(?=?0) ?[?_]:=0/;(?=?0)(?=? 0+?S) ?[?_]:=-h*?1/? 0/;(?=? 0+?S)(?=? 0+?S+? 0) ?[?_]:=0/;(?? 0+?S+? 0)(?=? 0+?S+? 0+?S) Plot[?[?],{?,0,2*Pi}] 推杆加速度线图 a[?_]:=2*Pi*h*Subscript[?, 1]2/?0*Sin[(2*Pi*?)/?0]/;(??0)(?=?0) a[?_]:=0/;(?=?0)(?=? 0+?S) a[?_]:=0/;(?=? 0+?S)(?=? 0+?S+? 0) a[?_]:=0/;(?? 0+?S+? 0)(?=? 0+?S+? 0+?S) Plot[a[?],{?,0,2*Pi}] 凸轮机构的线图， ParametricPlot[{?[?]/?1,s[?]},{?,0.0,2*Pi}] 三、滚子半径的确定及凸轮理论轮廓和实际轮廓的绘制. 可取滚子半径r=10mm，则凸轮理论轮廓和实际轮廓如下： r0=140;e=40;s0=;r=10; x=(s0+s[?])Cos[?]-e Sin[?] y=(s0+s[?])Sin[?]+e Cos[?] ParametricPlot[{x,y},{?,0,2Pi}] X=x-r譊[y,?]/ Y=y+r譊[x,?]/ ParametricPlot[{X,Y},{?,0,2Pi}] ParametricPlot[{{x,y},{X,Y}},{? 图像