Matlab摄像头基本操作..docVIP

Matlab摄像头基本操作 分类： matlab(机器人视觉SLAM项目） 2012-09-26 09:48 529人阅读 评论(0) 收藏 举报 matlabinputparametersimagevideoproperties MatlabUSB2.0摄像头的编程废话不多说，我们开始言归正传了。但是一定记住你必须安装了PC摄像头才可以进行下面的东西，如果说首次安装摄像头最好重启下PC，否则可能出现没法识别摄像头。整个过程我们需要做如下几件事情：1、查询USB2.0Camera 的具体参数(imaqhwinfo)2、创建视频输入对象(videoinput)3、图像预览和显示(preview、stoppreview、closepreview和image)4、获取视频图像(getsnapshot)5、图像获取设备的获取和设置(get和set)6、关闭视频对象(delete)在正式讲解之前，我想说明下几个个在图像获取工具箱中的术语：图像获取设备：比如摄像头、扫描仪图像获取适配器：主要的目的是通过驱动在Matlab和图像获取设备之间传递信息ROI：region-of-interest 感兴趣区域在说说几个常用的函数，我们这里只是说明它的作用，具体如何使用参考帮助系统getselectedsourceimaqfindisvalidpeekdatagetdataimaqmontage 给我们一个摄像头我们必须知道他的相关参数，才可能进行我们的编程下。当然我们可以查询商家手册，但是那个累不累人呀。Matlab的图像获取工具箱为我提供了imaqhwinfo()，来获取PC上以安装的图像获取硬件信息没有输入参数时，返回一个结构体， 它包含了系统中存在的适配器和Matlab相关的版本信息(第一次我们一般使用这个) 代码: info=imaqhwinfoinfo = ? ? InstalledAdaptors: {coreco??winvideo}%这里可以看到我的PC上安装了两个适配器? ?? ???MATLABVersion: 7.6 (R2008a)? ?? ?? ? ToolboxName: Image Acquisition Toolbox? ?? ? ToolboxVersion: 3.1 (R2008a) 有输入参数的时候，返回一个结构体，包含了指定的适配器的数据信息 代码: win_info=imaqhwinfo(winvideo)%我们看看第二适配器的具体参数win_info = ? ?? ? AdaptorDllName: [1x81 char]%适配器dll文件绝对路径? ? AdaptorDllVersion: 3.1 (R2008a)%适配器dll文件版本? ?? ?? ? AdaptorName: winvideo%s适配器名称? ?? ?? ?? ?DeviceIDs: {[1]}%设备ID号，这个我们经常需要用到? ?? ?? ???DeviceInfo: [1x1 struct]%设备信息，这里主要是图像获取设备的一些参数，比较重要%====================下面我们了解下，这个图像获取设备到底有哪些的详细信息吧==================== win_info.DeviceIDsans = ? ? [1] dev_win_info=win_info.DeviceInfodev_win_info = ? ?? ?? ? DefaultFormat: RGB24_320x240%获取图片的默认格式? ? DeviceFileSupported: 0? ?? ?? ?? ? DeviceName: USB PC CAMERA P227%设备名称? ?? ?? ?? ?? ?DeviceID: 1%设备号? ?? ?ObjectConstructor: videoinput(winvideo, 1)%对象构建方式，这个绝大部分都是一样的? ?? ? SupportedFormats: {1x12 cell}%获取的图像支持格式，一般都有好多种，上面的DefaultFormat只是默认格式而已%==================================看看图像获取设备支持的图像格式================================== dev_win_info.SupportedFormats%可以看到我的PC上的摄像头支持下面12中图片格式ans = ??Columns 1 through 5? ? I420_160x120? ? I420_176x14