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MATLAB软件认知.
1.4 MATLAB软件认知
MATLAB 是当今国际上科学界 (尤其是自动控制领域) 最具影响力、也是最有活力的软件。MATLAB 产品家族是美国 MathWorks公司开发的用于概念设计,算法开发,建模仿真,实时实现的理想的集成环境。由于其完整的专业体系和先进的设计开发思路,使得 MATLAB 在多种领域都有广阔的应用空间,特别是在 MATLAB 的主要应用方向 — 科学计算、建模仿真以及信息工程系统的设计开发上已经成为行业内的首选设计工具。
? MATLAB工具箱是整个体系的基座,它是一个语言编程型(M语言)开发平台,也具有强大的数学计算能力。 MATLAB产品体系的演化历程中最重要的一个体系变更是引入了Simulink,用来对动态系统建模仿真。其框图化的设计方式和良好的交互性,对工程人员本身计算机操作与编程的熟练程度的要求降到了最低,工程人员可以把更多的精力放到理论和技术的创新上去。
由于MATLAB及其丰富的Toolbox资源的支持,使得用户可以方便的进行具有开创性的建模与算法开发工作,并通过MATLAB强大的图形和可视化能力反映算法的性能和指标。所得到的算法则可以在Simulink环境中以模块化的方式实现,通过系统建模,进行系统的动态仿真以得到算法在系统中的动态验证。
1.MATLAB环境
首先简单介绍MATLAB7.0的界面,MATLAB7.0安装完成后,在程序栏里便有了MATLAB7.0选项,桌面上出现MATLAB的快捷方式,双击桌面上MATLAB的快捷方式或程序里MATLAB7.0选项即可启动MATLAB7.0,启动MATLAB7.0后对话框如图1-8,它大致包括以下几个部分:
图1-8 MATLAB启动后环境
(1)菜单栏和工具栏
MATLAB的菜单栏(单击即可打开相应的菜单)和工具栏(使用它们能使操作更快捷)与Windows程序的界面类似,只要稍加实践就可以掌握其功能和使用方法。
(2)Command Window(命令窗口)
MATLAB命令窗口是用来接受MATLAB命令的窗口。在命令窗口中直接输入命令,可以实现显示、清除、储存、调出、管理、计算和绘图等功能。MATLAB命令窗口中的符号“”为运算提示符,表示MATLAB处于准备状态。当在提示符后输入一段程序或一段运算式后按回车键,MATLAB会给出计算结果并将其保存在工作空间管理窗口中,然后再次进入准备状态。
表1-1 MATLAB常用管理命令
命令 管理功能 cd 显示当前工作目录 dir 显示当前工作目录或指定目录下的文件 clc 清除命令窗口中的所有内容 clf 清除图形窗口 quit(exit) 退出MATLAB type test 在命令窗口中显示文件test.m的内容 delete test 删除文件test.m which test 显示test.m的目录 what 显示当前目录或指定目录下的M、MAT、MEX文件 为了便于对输入的内容进行编辑,MATLAB提供了一些控制光标位置和进行简单编辑的一些常用编辑键,掌握这些命令可以在输入命令的过程中起到事半功倍的效果。
表1-2常用编辑键
命令 功能 命令 功能 ↑ 调用上一行 ↓ 调用下一行 ← 光标左移一个字符 → 光标右移一个字符 home 光标置于当前行首 end 光标置于当前行尾 del 删除光标处的字符 backspace 删除光标前的字符 在以上按键中,反复使用“↑”,可以调出以前键入的所有命令,进行修改、计算。
(3)Workspace(工作空间管理窗口)
工作空间管理窗口显示当前MATLAB的内存中使用的所有变量的变量名、变量的大小和变量的数据结构等信息,数据结构不同的变量对应着不同的图标。
(4)Current Directory(当前目录选择窗口)
当前目录选择窗口显示当前目录下所有文件的文件名、文件类型和最后修改时间
(5)Command History(命令历史记录窗口)
命令历史记录窗口显示所有执行过的命令.在默认设置下,该窗口会保留自MATLAB安装后使用过所有命令,并表明使用的时间。利用该窗口,一方面可以查看曾经执行过的命令;另一方面,可以重复利用原来输入的命令,这只需在命令历史窗口中直接双击某个命令,就可以执行该命令。
2. MATLAB的变量
变量是任何程序设计语言的基本要素之一,与一般常规的程序设计语言不同的是,MATLAB语言并不要求对所使用的变量进行事先声明,也不需要指定变量类型,它会自动根据赋予变量的值或对变量进行的操作来确定变量的类型并为其分配内存空间。在赋值过程中,如果变量已存在,MATLAB将使用新值代替旧值,并以新的变量类型代替旧的变量类型。
MATLAB中变量的命名规则是:
(1)变量名区分大小
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