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Matrices and Tensors in Physics 物理学中的矩阵和张量 参考书目 1.《Matrices and Tensors in Physics》A.W.约什（印度）（山西人民出版社 1986） 2．《高等量子力学》喀兴林 （高能教育出版社2000年） 3．《群论及其在物理中的应用》 马中骐等 （北京理工大学出版社 1988年） 矩阵代数 向量空间和变换 矩阵代数 本征值问题 张量分析 张量代数 基本张量 非相对论物理学中的张量 张量计算 矩阵代数 向量空间和变换 群： 一些数学对象（简称元素）构成的集合中，各元素间能按照某一个确定的法则（简称“群乘法” ）相结合，即满足下面四个条件，则此集合构成一个群。 封闭性： 集合中任意两个元素的“乘积”（包括一个元素的自乘），仍得到集合中的另一个元素。 结合律： 集合中存在一个单位元（或称为恒等元，用表示）对于集合中任意一个元素有 集合中任意一个元素都有逆元的存在，若，则： 性质： 有限群中任意一个元素，适当的幂次自乘可以得到单位元， 则整数成为元素的阶，标记为给定的群乘法，如：，元素的阶是 3 例如： ，构成而阶群（该群为反演群记为），群乘为： 则： ，，，构成三阶群。该群可以表示为绕空间固定转动轴转动，，，群乘为： 则： 任意群元的逆元素存在，并且逆元素的逆元素仍然是其自身 群中两个元素的积的逆 单位元的逆仍为单位元 Abel群 域 域 是一个元素的集合，这个集合具有两种二元合成的法则， （a）加法运算， （b）乘法运算， 它要满足两个条件 （）是个Abel 群，在加法运算中单位元，用“0”表示 （）Abel 群的非零元素的集合中实施乘法运算时，存在一个单位元，用“1”表示 例如：， 是大于1的素数，这个集合有二元运算： 加模运算：所得的余数 乘模运算：所得的余数 这两种余数都在集合中。该域称为加罗华（Galois）域 非Abel 群： 例如： 正三角形的对称群，该群由下列操作构成， （1）恒等变换： （2）绕三角形中心逆时针转 （D操作）；（F操作） （3）三角形分别对三条中线的反射变换A，B，C 如图，在坐标上取、和三点。变换前正三角形、和分别和、和三点重合。经过变换，、和的位置发生了变化，它们分别与、和中的某一点重合， E D F A B C 由此得到群乘表 E D F A B C E E D F A B C D D F E C A B F F E D B C A A A B C E D F B B C A F E D C C A B D F E 例如： AD变换，先变到，然后变到，先变到，然后变到，则变到，因此有 AD=B 正三角形的对称变换是二维空间特定的转动和反射变换，它们使二维空间的点，例如三角形顶点变成新的位置，这变换可以用2X2实正交矩阵来描写 ，， ，， 例如经过AD变换可以写成 对于点的做AD变换， 向量空间 集合 称为域上的向量空间，他们满足下面两种条件： （）在定义一个加法，用表示，即是一个Abel 群，单位元用“0”表示 （） 域中的数和集合的元素可以按照某种运算合成，这种运算叫做对于的给定元素的乘数，即，对于每一个和 我们有 向量空间的元素称为向量，这里需要注意的是“0”是F的一个元素，它同时也表示L的零元。 所谓线性向量空间也就是通常所说的向量空间。 通常的三维空间是一个实数域上的向量空间，它表明，位置向量全体的集合，是一个Abel 群。 在三维空间中我们可以找到三个向量，但不能多于三个向量的集合，使集合中的向量线性无关，如， 我们选定三个线性无关量： 这个空间中任意其他向量都可以用这三个向量表示： 空间中线性无关向量的最大数定义为空间的维。在n维空间中，这些n 个线性无关的向量集合称为这个向量空间的“基”，显然，这个基的选择不是唯一的。 线性相关和线性无关 线性空间中的两个向量 设是不为零的两个数， 线性相关： 线性无关： 例如： 四个向量： 由解得： 为任意值。上述向量线性相关。 例如：“坐标轴” 其中 的意义是出现在第 位置上的 1，这 n 个向量 是线性无关的。 对于方程： 应用得到： 即：，所以这 n 个向量是线性无关的。 考察向量： 把它写成： 这个方程的解： 所以： 内积空间： 内积： 两个矢量可以做内积，得出一个数，即规定一种内积规则，按一定次序任取两个矢量和，总有一个数 与之相对应： 在实数（复数）域上的内积，得到的数也是实数（复数）。内积与两个因子的顺序有关，内积规则要满足