四层电梯PLC课程设计..docVIP

南京工程学院 自动化学院 电气控制与PLC课程设计报告 题目： 四层电梯的PLC控制 专 业： 自动化 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 起迄日期： 设计地点： 四层电梯的PLC控制 一、引言 课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。 电梯是一种特殊的起重运输设备，由轿厢、拖动电动机及减速传动机械、井道及井道设备、召唤系统及安全装置构成。轿厢是载人或装货的部位。电梯的轿厢及配重分别系在钢丝绳的两端，钢丝绳跨挂在曳引轮上，曳引轮经减速机构由电动机拖动，使得轿厢上下运动。 随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显，可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。 本设计考虑到载客电梯的实际操作功能，又兼顾载客电梯控制中具有递推功能，所设计的控制系统针对的是四层电梯。代替传统的继电控制系统，由变频器实现对电梯的拖动调速，使PLC与调速拖动装置相结合，构成PLC集选控制系统，实现了电梯的各种控制功能，提高额电梯运行的可靠性，降低了故障率。  二丶设计任务 2.1 控制要求 表 7-1 控制信号说明 输 入 输 出 文字符号 说 明 文字符号 说明 SF0-1 极限开关 QA1 上行接触器 SF0-2 电梯运行状态选择钥匙开关 QA2 下行接触器 SF1 开门按钮 QA3 开门接触器 SF2 关门按钮 QA4 关门接触器 SF3 上行启动按钮 PG1-PG4 1-4 层指示灯 SF4 下行启动按钮 PG5 上行指示灯 SF5-SF8 1-4 层选层按钮 PG6 下行指示灯 SF9-SF11 1-3 层上行按钮 LED 楼层指示数码管 SF12-SF14 2-4 层下行按钮 SF15-SF16 风扇，照明控制开关 MA1 升降电动机7.5kW BG1 上限限位开关 MA2 门控电动机75W BG2 下限限位开关 BG3 开门限位开关 BG4 关门限位开关 （1）曳引电动机-升降电动机 必须在门关闭的情况下才能动作。 （2）自动门机 电梯的门只有当厅电梯停靠在某层时，才允许开启；检修状态时，可以在不关门状态下运行。 （3）层楼指示 层楼指示也叫“层显”，可以由低压灯泡构成，安装在每层门的上方和轿厢的内轿门的上方；现在多由数码管或LED 点阵显示器结构组成，与呼梯盒，运行的方向指示做成一体的结构。 （4）呼梯盒 呼梯盒也叫“召唤按钮箱”或“ 外呼盒”，用以在每层站召唤电梯。常安装在厅门外，离地面1 米左右的墙壁上。基站与顶站只有一个按钮，中间层站有上呼与下呼两个按钮组成。按钮带有呼梯记忆灯，灯亮时表示呼梯信号已被接受并记忆；当电梯满足呼梯要求并停层关门时，呼梯记忆灯熄灭。基站的呼梯盒上，常有钥匙开关，供电梯管理员开关电梯。 （5）操纵箱 操纵箱安装在轿厢内，供司机及乘客对电梯发布动作命令。操纵箱设有与电梯层站数相同的内选按钮（带指示灯），上、下行启动按钮（带上，下行指示记忆灯，检修时用），开关、门按钮，急停按钮，电梯运行状态选择钥匙开关（选择电梯是自动运行还是检修状态）以及风扇，照明等的控制开关。 （6）平层及开门装置 该装置由磁铁板和上、下平层感应器组成。上行时上平层感应器首先插入隔磁铁板，发出减速信号，电梯开始减速，至下平层感应器插入隔磁铁板时，发出停车及开门信号，电机停转，机械抱闸；下行时，下平层感应器首先插入隔磁铁板，发出减速信号至上平层感应器插入隔磁铁板时，发出停车