电气系统仿真第四章分析.ppt

4.3 复杂系统的综合仿真 4.3.4 模块化与封装 2、封装子系统 initialization页如图所示。在initialization commands提示下的编 辑框中可以输入任何命令，用来计算参数的值。 4.3 复杂系统的综合仿真 4.3.4 模块化与封装 2、封装子系统 documentation页设置模块 的描述信息和帮助文档。页 面如右图所示。 按照图中的输入设置该页后，双 击被封装的子模块，则不再显示模块 的内部结构，而是打开下图所示的 参数设置对话框。 4.3 复杂系统的综合仿真 4.3.4 模块化与封装 3、定义自己的模型库 如果用户想将封装好的模块放置在自己建立的模型库中可以采 用如下的方法：打开simulink模型库，用右键在simulink上弹出 “open…”命令，如图所示。 4.3 复杂系统的综合仿真 4.3.4 模块化与封装 3、定义自己的模型库 点击“open…”命令打开simulink库，选择edit菜单下的 unlock Library命令去处锁定。拷贝一个空白Subsystem模块至simulink库中，将其名称改为“我的库”，如下图所示。 4.3 复杂系统的综合仿真 4.3.4 模块化与封装 3、定义自己的模型库 双击打开“我的库”模块，将 封装好的PID模块拷贝至“我的库” 模块，保存后重新打开simulink模 型库，就会出现如图所示的用户 自己建立的模型库。 4.3 复杂系统的综合仿真 4.3.5 S函数及其应用 1、简单的微分方程建模 4.3 复杂系统的综合仿真 4.3.5 S函数及其应用 1、简单的直接描述形式 下面的例子有两个目的：一是掌握如何利用方块图对微分方程 描述的系统进行仿真，二是了解利用函数对微分方程描述的系统进 行仿真。 例：下面给出van der pol 方程 选择状态变量 可得如下状态方程： 左图是该方程的仿真结构图。 4.3 复杂系统的综合仿真 4.3.5 S函数及其应用 1、简单的直接描述形式 设置好初始条件：x1(0)=x2(0)=0.25,仿真时间t=20s，步长可变。 在命令窗口键入：subplot(121) ,plot(t,x1,t,x2,r) subplot(122) ,plot(x1,x2) 回车可得 时间响应 和相平面 图： 4.3 复杂系统的综合仿真 4.3.5 S函数及其应用 1、简单的直接描述形式 上述的系统也可以用一个导数形式的M函数，名为vd.m来描述： %ven der pol equation function dy=vd(t,y) dy=zeros(2,1); dy(1)=y(1)*(1-y(2)^2)-y(2); dy(2)=y(1); 在命令窗口键入： ts=[0 20];x0=[0.25 0.25]; [t,x]=ode45(vd,ts,x0); subplot(121),plot(t,x) subplot(122),plot(x(:,1),x(:,2)) 回车可得左图。可见利用M函数可以不建立方块图而得到仿真结果。 4.3 复杂系统的综合仿真 4.3.5 S函数及其应用 2、S函数 simulink提供了S函数功能，可以接入方块图进行仿真。与M函 数在方块图中引入一个代数运算环节不同，S函数在方块图中引入 了一个函数描述的动态环节。在MATLAB里，用户可以选择用 MATLAB语言还是C或者C++语言来编写S函数，一般称前者为M文 件S函数，称后者为C-MEX文件S函数。这里我们只讲解M文件S函 数，因此以后不加以区分，只是简单称为S函数。 4.3 复杂系统的综合仿真 4.3.5 S函数及其应