1_第10章 智能侧滑设计实例1_第10章 智能侧滑仪设计实例.pptVIP

5.位置传感器及调理电路设计 图10-13　E3JK5M1型接近式光电开关的内部结构示意图 6.操作按键和显示电路设计 图10-14　3路光电开关的输入接口电路 6.操作按键和显示电路设计 表10-4　按键功能定义表 7.通信接口电路 通信接口电路采用标准RS-485，采用MAX485E电平转换芯片来设计，其接口电路原理图如图10-16所示。 8.开关量输出控制电路 图10-15　操作按键和显示电路的组合电路原理图 8.开关量输出控制电路 图10-16　通信接口电路原理图 8.开关量输出控制电路 图10-17　输出控制电路原理图 9.电源电路的设计 图10-18　电源电路原理图 10.6　智能侧滑仪的软件设计 1.主程序2.系统初始化和LED显示器自检模块3.工作模式0处理程序模块4.工作模式1处理程序模块5.工作模式2处理程序模块6.工作模式3处理程序模块7.意外事件处理8.参数设置模块的设计9.自动校准模块10.通信模块 1.主程序 图10-19　主程序的程序流程图 2.系统初始化和LED显示器自检模块 系统初始化主要完成定时器、串口、中断、端口和变量的初始化，LED显示器的自检是通过在4个LED数码管中显示“8”，用人工检查LED数码管是否存在缺陷的方式来实现的。其程序流程图如图10-20所示。 3.工作模式0处理程序模块 工作模式0的处理过程是开始测量时显示“0.0”,此后不断采集侧滑位移信号，并记忆检测到的绝对峰值，当连续有效的测量次数达到100次后停止测量，显示记录的最大峰值。显示一定时间后清零准备下一次测量。其程序流程图如图10-21所示。 4.工作模式1处理程序模块 图10-20　系统初始化和LED显示器自检 4.工作模式1处理程序模块 图10-21　工作模式0处理程序流程图 4.工作模式1处理程序模块 图10-22　工作模式1处理程序流程图 5.工作模式2处理程序模块  图10-23　工作模式2处理程序流程图 6.工作模式3处理程序模块  图10-24　工作模式3处理程序流程图 7.意外事件处理 智能侧滑仪的光电开关出现问题时会使系统功能产生混乱，光电开关的失效对侧滑仪来说是很严重的意外事件。当出现这类问题时，单片机就一直循环检测光电开关不执行其他的程序。光电开关的检测可以采用读取前后两次的状态值，通过判断这两次状态值是否相同来判断光电开关是否正常。 7.意外事件处理 图10-25　光电开关意外损坏检测及处理程序 8.参数设置模块的设计 10Z26A.TIF 8.参数设置模块的设计 图10-26　参数设置模块程序流程图a)参数设置主程序　b)参数设置流程 8.参数设置模块的设计 图10-26　参数设置模块程序流程图(续)c)修改全部参数流程　d)修改设备标定参数流程　e)修改运行模式流程 9.自动校准模块 图10-27　自动标定模块的程序流程图a)标定上限自标定流程　b)标定下限自标定流程 10.通信模块 图10-28　数据接收和数据发送程序流程图 10.通信模块 图10-29　数据解析与数据打包的程序流程图 第10章　智能侧滑仪设计实例 10.1　应用背景简介10.2　侧滑检测的原理和侧滑试验台的结构10.3　智能侧滑仪的主要功能和技术指标要求10.4　智能侧滑仪的总体设计10.5　智能侧滑仪的硬件电路设计10.6　智能侧滑仪的软件设计 10.1　应用背景简介 图10-1　主销内倾角和前轮外倾角示意图 10.2　侧滑检测的原理和侧滑试验台的结构 10.2.1　侧滑产生的原理10.2.2　侧滑检测的基本原理10.2.3　侧滑试验台的基本结构 10.2.1　侧滑产生的原理 图10-2　车辆侧滑产生示意图a)车轮前束引起侧滑示意图　b)车轮外倾引起侧滑示意图 10.2.2　侧滑检测的基本原理 1.滑板仅受到车轮外倾角的作用时引起的侧滑2.车辆前束引起的侧滑3.滑动板受到车轮外倾角和前束角的同时作用 1.滑板仅受到车轮外倾角的作用时引起的侧滑 图10-3　车轮外倾引起的侧滑 2.车辆前束引起的侧滑 当车辆向前通过滑板时，由于前束的作用，两前轮滚动时有向内靠拢的趋势，但由于汽车刚性前梁的约束，两前轮不会真正向内靠拢，而是两前轮分别给滑动板一个向外的作用力，使左右两侧的滑动板向外滑动，如图10-4所示。 3.滑动板受到车轮外倾角和前束角的同时作用 图10-4　前束引起的侧滑 10.2.3　侧滑试验台的基本结构 1.机械部分2.测量传感器3.测量仪表 10.2.3　侧滑试验台的基本结构 图10-5　双板联动式侧滑试验台结构1—仪表　2—传感器　3—回位机构　4—限位装置　5—右滑板6—锁定装置　7—双摇臂杠杆机构　8—滚轮　9—导轨10—左滑板