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OMRON以太网标签数据链接测试报告.
标签数据链接
标签数据链接可以通过事先设置好的网络标签及网络连接,使两个PLC之间或一个PLC和其他设备之间通过以太网实现数据交互。这里重点描述如何通过“Network Configurator”设置“Tag”、“Tag Set”及“Connections”,进而实现以太网数据链接功能。
硬件网络构成
这里测试在两台PLC间实现标签数据链接,所以需要两台PLC且通过网线将它们连接起来。需要注意的是,如果使用的网线是交叉互联网线,可以直接将一根网线的两端分别插在两台PLC的以太网端口上;如果使用的是直连线互联网线,需通过交换机中转。所以硬件网络构成如图1-1、图1-2所示。
图1-1
图1-2
二、启动“Network Configurator”
启动“Network Configurator”有两种方法,第一种是在“Cx-Programmer”中启动,如图2-1所示,点击“继承设定启动”会弹出图2-2所示窗口,选中“Network Configurator”并点击确定即可启动“Network Configurator”。第二种方法是从开始菜单中直接点击“Network Configurator”图标启动,如图2-3所示。启动后的界面如图2-4所示。
图2-1
图2-2
图2-3
图2-4
三、编辑网络,注册设备
“Network Configurator”启动后会自动存在一个网络,即“EtherNet/IP-1”。还可以手动增加网络,如图3-1所示,在“Network”菜单下点击“Add”即可增加一个网络,新增的网络默认为“EtherNet/IP-2”,如图3-2所示。同样,在“Network”菜单下点击“Delete”即可删除当前网络,点击“Property”可以更改网络名称,如图3-3所示。
图3-1
图3-2
图3-3
这里不需要增加网络,使用默认的“EtherNet/IP-1”即可。接下来将网络中需要用到的设备注册到网络中,这里需要用到CJ2M-CPU35及CJ2M-CPU32的内置以太网端口,即两个CJ2M-EIP21。在左侧窗口中的“Communications Adapter”下拉列表中双击两次“CJ2M-EIP21”即可添加两个“CJ2M-EIP21”设备,如图3-4所示。
图3-4
从图3-4可以看出,注册的两个设备的IP地址分别是192.168.250.1及192.168.250.2,这是系统为注册设备默认分配的IP,可能会与实际设备的IP不符,所以需要进行更改。这里两台PLC的IP地址分别为192.168.1.3和192.168.1.13,所以需要将网络中注册的两台设备的IP分别改为192.168.1.3和192.168.1.13。在其中一台设备图标上右击,并在右击菜单中点击“Change Node Address”,如图3-5所示,会弹出更改IP地址的窗口,如图3-6所示进行更改即可,更改完后点击OK确认。两台设备更改完IP地址后如图3-7所示。
图3-5
图3-6
图3-7
编辑“Tag Set”
在将设备注册到网络中之后,接下来需要为每台设备分别编辑“Tag Set”。如图4-1所示,在一台设备上右击,然后点击“Parameter”下的“Edit”,会弹出“Edit Device Parameters”窗口,如图4-2所示,在这里编辑“Tag Set”。
图4-1
图4-2
如图4-2所示,在“Tag Sets”界面下,点击左下角的“Edit Tags”,弹出“Edit Tags”窗口,如图4-3所示,在这里编辑“Tag Set”。“Tag Set”分为输入“Tag Set”和输出“Tag Set”,
输入“Tag Set”中的Tag用于接收数据,输出“Tag Set”中的Tag用于输出数据。需分别编辑输入“Tag Set”和输出“Tag Set”。首先点击“In-Consume”,然后点击“New”,会弹出输入Tag编辑窗口,如图4-4所示。
图4-3
图4-4
在图4-4中,在“Name”栏中输入PLC CPU单元的I/O存储区地址作为一个Tag的开始地址,在“Size”中输入要设置的Tag所包含的字节数,需注意的是对于CJ2M内置以太网单元来说,一个Tag最多包含1280个字节,所以“Size”中不能输入大于1280的数值,如果输入大于1280的数值,就会弹出如图4-5所示窗口。
图4-5
在“Edit Tags”窗口中设置好“Name”及“Size”参数,然后点击“Regist”即可注册一个Tag,这里注册两个输入Tag,分别从D0和D10开始,长度都为20个字节,注册完所需标签后点击“Clos
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