白机械振动分析.ppt

一 、同方向、同频率谐振动的合成 合振动是简谐振动, 其频率仍为? 质点同时参与同方向同频率的谐振动 : 合振动 : 4-4 简谐振动的合成 如 A1=A2 , 则 A=0 两分振动相互加强 两分振动相互减弱 分析 若两分振动同相： 若两分振动反相: 合振动不是简谐振动 式中 随t 缓变 随t 快变 合振动可看作振幅缓变的简谐振动 二. 同方向不同频率简谐振动的合成 分振动 合振动 当?2??1时, 拍 合振动忽强忽弱的现象 拍频 : 单位时间内强弱变化的次数 ? =|?2-?1| x t x2 t x1 t 一、 阻尼振动 阻尼振动 能量随时间减小的振动称阻尼振动或减幅振动。 摩擦阻尼： 系统克服阻力作功使振幅受到摩擦力的作用，系统的动能转化为热能。 辐射阻尼： 振动以波的形式向外传播，使振动能量向周围辐射出去。 4-5 阻尼振动 受迫振动 共振 阻尼振动的振动方程（系统受到弱介质阻力而衰减） 振子动力学方程 振子受阻力 系统固有角频率 阻尼系数 弱介质阻力是指振子运动速度较低时， 介质对物体的阻力仅与速度的一次方成正比 ?—阻力系数 弱阻尼 弱阻尼 每一周期内损失的能量越小，振幅衰减越慢，周期越接近于谐振动。 阻尼振动的振幅按指数衰减 阻尼振动的准周期 临界阻尼 临界阻尼 系统不作往复运动，而是较快地回到平衡位置并停下来 过阻尼 过阻尼 系统不作往复运动，而是非常缓慢地回到平衡位置 二、 受迫振动 受迫振动 振动系统在周期性外力作用下的振动。 弱阻尼谐振子系统在策动力作用下的受迫振动的方程 令 周期性外力——策动力 稳定解 (1)频率: 等于策动力的频率 p (2)振幅: (3)初相: 特点:稳态时的受迫振动按简谐振动的规律变化 阻尼振动 简谐振动 三、共振 在一定条件下, 振幅出现极大值, 振动剧烈的现象。 1、位移共振 (1)共振频率 : (2)共振振幅 : 2、速度共振 一定条件下, 速度振幅极大的现象。 速度共振时，速度与策动力同相，一周期内策动力总作正功，此时向系统输入的能量最大。 弱阻尼情况下，不必区分 位移共振和速度共振。 机械振动：物体在一定 位置附近作来回往复的 运动。 广义振动：任一物理量 (如位移、电流等)在某一 数值附近反复变化。 5-1 简谐振动的动力学特征 最简单最基本的线性振动。 简谐振动：一个作往复运动的物体，如果其偏离平衡位置的位移x（或角位移?）随时间t按余弦（或正弦）规律变化的振动。 一、弹簧振子模型 弹簧振子：弹簧—物体系统 平衡位置：弹簧处于自然状态的稳定位置 轻弹簧—质量忽略不计，形变满足胡克定律 物体—可看作质点 简谐振动 微分方程 单摆 结论：单摆的小角度摆动是简谐振动。角频率,振动的周期分别为： 当 时 二、微振动的简谐近似 摆球对C点的力矩 复摆：绕不过质心的水平固定轴转动的刚体 结论：复摆的小角度摆动是简谐振动。 当 时 例:如图所示，振动系统由一倔强系数为k的 轻弹簧、一半径为R、转动惯量为J的 定滑轮和一质量为m的 物体所组成。使物体略偏离平衡位置后放手，任其振动，试证物体作简谐振动，并求其周期T. m m 解：取位移轴ox，m在平衡位置时，设弹簧伸长量为?l，则 m m 当m有位移x时 联立得 物体作简谐振动 其通解为： 一、简谐振动的运动学方程 4-2 简谐振动的运动学 简谐振动的微分方程 简谐振动的运动学方程 二、描述简谐振动的特征量 1、振幅 A 简谐振动物体离开平衡位置的最大位移（或角位移）的绝对值。 初始条件 频率?：单位时间内振动的次数。 2、周期 、频率、圆频率 对弹簧振子 角频率? 固有周期、固有频率、固有角频率 周期T ：物体完成一次全振动所需时间。 单摆 复摆 ?0 是t =0时刻的位相—初位相 3、位相和初位相 —位相，决定谐振动物体的运动状态 位相差 两振动位相之差。 当??=2k? ,k=0,±1,±2…,两振动步调相同,称同相 当??=?(2k+1)? , k=0,±1,±2... 两振动步调相反,称反相 ?2 超前于?1 或 ?1滞后于 ?2 位相差反映了两个振动不同程度的参差错落 三、简谐振动的旋转矢量表示法 ? ?0 t = 0 x ? t+?0 t = t o X 以 为 原点旋转矢 量 的端点 在 轴上的 投影点的运 动为简谐运 动. 旋转 矢量 的 端点在 轴上的投 影点的运 动为简谐 运动. （旋转矢量旋转一周所需的时间） 用旋转矢量图画简谐运动的 图 用旋转矢量表示相位关系 ? ? ? 同相 反相 谐振动的位移