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- 2017-01-11 发布于浙江
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目录绪 论1. 简述机构与机器的异同及其相互关系。2. 简述机械的基本含义。3. 简述构件和零件的区别与联系。4. 简述“机械运动”的基本含义。5. 简述“机械设计基础”课程的主要研究对象和内容。6. 简述“机械设计基础”课程在专业学习中的性质。【参考答案】1. 共同点:①人为的实物组合体;②各组成部分之间具有确定的相对运动;不 同点:机器的主要功能是做有用功、变换能量或传递能量、物料、信息等;机构 的主要功能是传递运动和力、或变换运动形式。相互关系:机器一般由一个或若 干个机构组合而成。2. 从结构和运动的角度看,机构和机器是相同的,一般统称为机械。3. 构件是机械中的运动单元,零件是机械中的制造单元;构件是由一个或若干 个零件刚性组合而成。4. 所谓“机械运动”是指宏观的、有确定规律的刚体运动。5. 研究对象:常用机构(平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等)和通用零(部) 件(螺栓、键、齿轮、带、链、轴、轴承、联轴器、离合器等)。研究内容:机 构的组成及其工作原理、结构分析、运动分析等;零(部)件结构、设计计算、 类型选择、使用维护等。6. “机械设计基础”课程着重研究各类机械中的共性问题,为进一步深入研究 各种专门机械奠定基础;同时,“机械设计基础”课程的学习又涉及到高等数学、 机械制图、工程力学、工程材料以及机械制造基础等知识的综合运用。因此,“机 械设计基础”是课程体系中的一门专业技术基础课程。平面机构的自由度1. 什么是机构中的原动件、从动件、输出构件和机架?2. 机构中的运动副具有哪些必要条件?3. 运动副是如何进行分类的?4. 平面低副有哪两种类型?5. 简述机构运动简图的主要作用,它能表示出原机构哪些方面的特征?6. 机构自由度的定义是什么?一个平面自由构件的自由度为多少?7. 平面运动副中,低副和高副各引入几个约束?8. 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由 度时,机构的运动将发生什么情况?9. 运动链和机构关系如何?10. 画出下列机构的示意图,并计算其自由度。(a)(b)11. 计算下列机构的自由度,若有虚约束、复合铰链和局部自由度,需指出。(1)齿轮—连杆机构(2)凸轮—连杆机构(3)发动机机构(4)压缩机机构(5)滚动杠杆机构(6)凸轮拨杆机构(7)电锯机构(8)发动机配气机构(9)冲压机构(10)挖掘机机构【参考答案】1. 原动件:运动参数由外界输入的活动构件;从动件:除原动件外的其余活动 构件;输出构件:输出预期运动的从动件;机架:机构运动的参考物,视作相对 固定的构件。2. 三个条件:①两个构件;②直接接触;③相对运动。3. ①按两构件运动平面的相互关系分:平面运动副、空间运动副;②按两构件 接触方式分:低副(面接触)、高副(点、线接触)。4. 转动副和移动副。5. 机构运动简图主要用于进行机构的结构分析和运动分析。机构运动简图反映 了原机构中的构件类型和数目、运动副类型、数目及其相互位置关系等特征。6. 使机构具有确定运动所需输入的独立运动参数的数目称机构自由度。平面自 由构件的自由度为3。7. 每个低副引入2 个约束;每个高副引入1 个约束。8. 机构具有确定运动条件:自由度=原动件数目。原动件数目自由度,构件运 动不确定;原动件数目自由度,机构无法运动甚至构件破坏。9. 运动链:由一系列构件通过运动副联接组成的可动的构件系统;机构:各构 件运动确定的运动链。10. (a)机构示意图如图所示。 自由度计算n=3, PL=4, PH=0 F=3n-2PL-PH=3?3-2?4-0=1∴该机构自由度为1。(b) 机构示意图如图所示。 自由度计算n=3, PL=4, PH=0 F=3n-2PL-PH=3?3-2?4-0=1∴该机构自由度为1。11. 解:(1)复合铰链:1n=4, PL=5, PH=1F=3n-2PL-PH=3?4-2?5-1?1=1(2)局部自由度:2,虚约束:2 n=5, PL=6, PH=2F=3n-2PL-PH=3?5-2?6-1?2=1(3)无复合铰链、局部自由度和虚约束n=7, PL=10, PH=0F=3n-2PL-PH=3?7-2?10-0=1(4)复合铰链:1n=7, PL=10, PH=0F=3n-2PL-PH=3?7-2?10-0=1(5)无复合铰链、局部自由度和虚约束n=4, PL=5, PH=1F=3n-2PL-PH=3?4-2?5-1?1=1(6)局部自由度:1 n=3, PL=3, PH=2F=3n-2PL-PH=3?3-2?3-1?2=1(7)局部自由度:1 n=8, PL=11, PH=1F=3n-2PL-PH=3?8-2?11-1?1=1(8)局部自由度:1,虚约束:1 n
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