图像快速配准与自动拼接毕业设计..docx

毕 业 设 计（论 文） 图像快速配准与自动拼接技术专业年级 08级通信工程 学 号 0863710110姓 名 孙晓丹 指导教师 张学武 评 阅 人 2011年6月中国 常州河海大学本科毕业设计（论文）任务书（理工科类）1、毕业设计（论文）题目：图像快速配准与自动拼接技术研究2、毕业设计目标： （1）培养综合运用知识、独立开展工程实践的能力； （2）结合课题任务得出合适的软硬件设计方案，训练分析与解决问题的能力；（3）掌握C++语言的编程与调试，训练运用C++语言编程解决实际问题的能力； （4）以图像拼接目标为应用背景，掌握图像配准理论和分析的相关知识与算法； （5）通过独立完成毕业论文，熟悉查找外文文献的方法，掌握研究总结和论文的基本写作要领，培养独立撰写科技论文的能力。 3、研究方法及手段应用： （1） 将设计分成若干模块，查阅相关论文资料，分块完成任务； （2） 利用互联网和学校图书馆的资料，学习相关的知识； （3） 寻求老师、同学的技术支持与帮助。 4、进度安排： 2011.11-2011.12 选题，查阅相关书籍资料，做好前期准备； 2012.1-2012.2 学习并掌握C++语言的编程和图像配准相关算法，为下一步的程序编写和具体实现打好基础； 2012.3-2012.5 具体编写并调试程序，实现实际图像拼接； 2012.6.1~2012.6.20 总结，撰写论文，准备答辩。 5、主要参考资料：[1]孙鑫；余安萍. VC++深入详解. 北京:电子工业出版社,2006.6[2]何斌 Visual C++数字图像处理（第二版） 人民邮电出版社 2002.12[3]郎锐. 数字图像处理学Visual C++实现[M]. 北京:北京希望电子出版社, 2003.[4] Rafael C.Gonzalez; Richard E.Woods. Digital Image Processing Second Editon. Pubishing House Of Electronics Industry 2007.9 指导教师： 张学武 时 间 ： 2011.12.2 学生姓名： 孙晓丹 专业年级： 08通信工程 学号： 863710110摘要图像拼接就是将数幅（本文主要研究的是两幅图像拼接）有重叠部分的图像(可能是在不同时间、在不同的角度拍摄的)拼接成一幅大型的无缝高分辨率图像的技术,该技术经过计算机视觉、计算机图形学、图像处理等领域的研究，已经广泛应用于遥感图像分析；虚拟现实技术；医学图像处理；军事夜视成像等领域中。在图像拼接过程中，最为关键的两个步骤是图像配准和图像融合。其中图像配准是图像融合的基础,而且图像配准算法的计算量一般非常大,因此图像拼接技术的发展很大程度上取决于图像配准技术的创新。图像拼接的方法很多,不同的图像拼接算法步骤会有一定差异,但大致的过程是相同的。一般来说,图像拼接主要包括以下五步:图像预处理；图像配准；建立变换模型；统一坐标变换以及图像融合。以上的五个步骤本文将在后面进行介绍。而本文重点研究的是图像的配准技术。本文着重介绍了基于变换域和基于特征点的图像配准方法。本文在对这两种配准技术的研究中发现基于特征点的图像配准方法不易受光照、旋转等因素的影响，而且特征相对像素数量较少，有利于提高速度；而基于变换域的方法虽然计算量比较大，但是可以为图像拼接提供一个良好的初始配准参数。综合以上，本文针对用基于特征点的方法配准后的图像间因具有旋转及光线强度差异等现象而导致的拼接效果不佳以及拼接速度慢，并且基于变换域的图像配准算法存在局限性，计算量过大等问题，提出了一种新的基于特征点配准的图像拼接方法，此方法不但具有实际应用的价值，而且降低了计算量。本文对传统的基于特征点的Harris角点检测算法中的角点预处理和角点响应函数两个方面进行了改进，并且在图像预处理时结合了相位相关技术。具体来采用的是以下四个步骤：（1）用相位相关技术计算出相邻两帧图像之间的平移量，从而得到图像之间的大致重叠区域；（2）用改进的是Harris角点检测算法检测角点；（3）根据相似测度NCC(Normalized Cross Correlation)方法提取出匹配特征点对；（4）用加权平均值法中的渐进渐出的方法实现拼接图像的融合。关键词：图像拼接；基于特征；基于灰度；基于变换域；图像配准；相位相关；Harris角点检测;NCC方法。AbstractImage mosaic technology is a few images that have overlapping portions of the image (possibly different time, different persp