图形学简单总结..docxVIP

DAA算法：（直线）条件是：1、端点坐标：P0（x0，y0）P1(x1,y1)2、斜率：m=Δy/Δx,Δx=x1-x0Δy=y1-y03、直线方程：y=m·x+B,0m1算法步骤：1、划分区间[x0,x1]:x0,x1,…,xn,其中xi+1=xi+12、计算纵坐标：yi+1=m·xi+1+B=m·(xi+1)+B=m·xi+B+m=yi+m3、取整：yi+1=round(yi+1)=(int)(yi+m+0.5)复杂度：加法+取整其他斜率情况：1、m1 交换x和y的位置2、m0 步长dx或dy取-1不足：取证操作和浮点运算仍十分耗时Bresenham画线算法：（圆和曲线）基本原理：从给定线段的左端点开始，逐步处理每个后继列，并在其扫描线y值最接近线段的像素上绘出一点。算法分析：在取样位置xk+1,使用dlower,dupper来表示两个像素与数学路径上的垂直偏移。y=m(xk+1)+b, dlower=y-yk=m(xk+1)+b-yk,dupper=(yk+1)-y=yk+1-m(xk+1)-b决策函数：pk=Δx(dlower-dupper)=2Δy·xk-2Δx·yk+c,pk+1-pk=2Δy·(xk+1-xk)-2Δx·(yk+1-yk)pk+1=pk+2Δy-2Δx·(yk+1-yk){yk+1-yk=0或1}p0=2Δy-Δx|m|1时的算法流程：1、输入线段的两个端点，将左端点存储在(x0,y0)中2、将(x0,y0)装入帧缓存,画出第一个点3、计算常量Δx、Δy、2Δy、2Δy-2Δx，并得到决策函数的第一个值4、从k=0开始，在沿线路径的每个 xk 处，进行决策函数检测5、重复步骤4，共Δx ?1 次中点画圆：算法分析：采用圆函数决策函数：,两个候选像素的中点，pk0时取yk，反之取yk-1,yk+1是yk(pk0时)或者yk-1,增量是2xk+1+1或者2xk+1+1-2yk+1算法步骤：1、输入圆半径和圆心，并得到圆周（圆心在原点）上的第一个点2、计算决策函数的第一个值3、在每个xk位置，完成决策函数测试4、确定在其他七个八分圆中的对称点5、将每个计算出的像素位置移动到圆心在(xc,yc)的圆路径上，并画坐标值6、重复步骤3~5，直至x=yBezier曲线：N次Bezier曲线：Bernstein基函数{Bi,n(t)}为：，曲线性质：1、端点插值：2、端点切向：,3、对称性：, 曲线的控制顶点的几何地位是对称的4、凸包性：Bezier曲线位于控制多边形的凸包内5、几何不变性：Bezier曲线的形状仅与控制多边形有关，与坐标系无关不足：1、整体性质：当移动曲线的一个控制定点时，整条曲线的形状都会发生改变2、表示复杂形状时，需要将更多条Bezier曲线光滑的拼接起来Cohen-Sutherland算法：通过初试测试来减少求交计算，从而提高效率特点：对显然不可见的线段快速判别，可直接推广到三维区域编码：用窗口四边所在的直线将整个平面分成9个区域，每个区域赋于一个四位的编码CtCbCrCl ，，端点编码：定义为它所在区域的编码结论：当线段的两个端点的编码的逻辑“与”非零时，线段为显然不可见的；对于不能判断完全在窗口外或窗口内的线段，则要测试其与窗口的交点方法：线段与裁剪边界逐个求交线段与裁剪边界的交点计算可使用斜率截矩式方程：，x=xwmin;xwmax 垂直边界步骤：1、判别线段两段点是否都落在窗口内，如果是，则线段完全可见；否则进入第二步2、判别线段是否为显然不可见，如果是，则裁剪结束；否则进行第三步3、求线段与窗口边延长线的交点，这个交点将线段分为两段，其中一段显然不可见，丢弃。对余下的另一端重新进行第一步、第二步判断算法缺点：裁剪一条直线仍然需要多次求交Nicholl-Lee-Nicholl算法：在求交前进行更多的区域测试，从而减少求交运算特点：仅用于二维裁剪步骤：1、窗口四边所在的直线将二维平面划分成9个区域，假定p0落在区域0、4、52、从p0点向窗口的四个角点发出射线，这四条射线和窗口的四条边所在的直线一起将二维平面划分为更多的小区域3、确定p0所在的区域（方法：比较该线段的斜率和裁剪区域边界的斜率）4、求交点，确定p0p1的可见部分梁友栋-Barsky算法：直线的参数形式：,,,其中,直线在裁剪窗口内的条件：,改写上式：u·pk≤qk,k=1,2,3,4p1=-Δx,q1=x0-xwwmin;p2=Δx,q2=xwwmax-x0;p3=-Δy,q3=y0-ywwmin; p4=Δy,q4=ywwmax-y0当pk=0时，（k=1，2，3，4对应于左、右、下、上边界），如果还满足qk＞0，则线段完全在边界之外，舍弃线段当qk≥0时，线段位于平行边界内当pk＜0时，线段从裁剪边界延长线的外部延