可调频超声波电路图 一种频率可调超声波驱动电路的设计.doc

可调频超声波电路图 一种频率可调超声波驱动电路的设计 研究与设计 电　子　测　量　技　术 ELECTRONICMEASUREMENTTECHNOLOGY 第32卷第1期 2009年1月 一种频率可调超声波驱动电路的设计 许　刚　刘雨棣　孙振华 (西安航空技术高等专科学校　西安　710077) 摘　要:本… 经历了课改的激情时代，我们正步入课改的务实阶段，这一阶段一个很重要的任务是追求教学的有效性．围绕有效，很多数学教师都在实践并为之努力，取得了一些阶段性的成果．但事实上，我们对课堂有效的理解还很肤浅，对有效课堂的认识还很模糊．怎样的课堂才算有效呢？无数… 摘要：本节课是在对课程标准充分研读的基础上，对教材内容的再创造.本节课的设计力求将理科教学与人文修养、情感世界有机结合，将课堂教学与现实世界有机结合，将学生的现实渴求与终身学习紧密相连.?关键词:思维情境问题?一、教学目标?1．在初步学会实验仪器常规… 研究与设计 　　电　子　测　量　技　术 　　ELECTRONICMEASUREMENTTECHNOLOGY 第32卷第1期 2009年1月　 一种频率可调超声波驱动电路的设计 许　刚　刘雨棣　孙振华 (西安航空技术高等专科学校　西安　710077) 摘　要:本文通过FPGA产生频率可调信号,设计了一种新型互补对称的驱动电路,并用其制作驱动超声波电机。通过建立超声波电机的电路模型,以及实际电路的制作,验证了本电路确实能产生频率可调的信号,从而使超声波电机始终工作在最佳状态。最后进行了实验验证,效果良好。关键词:超声波电机;驱动电路;频率可调;FPGA中图分类号:TM3591　　文献标识码:A UltrasonicfrequencyadjustabledriverscircuitXuGang　LiuYuli　(XiπanAerotechnical,Abstract:ThroughaFPGAcreateanewcomplementarysymmetryofthedrivecircuit.Ultrasonicofultrasonicmotorcircuitmodelandtheactualcircuitproductionindeedhaveadjustablefrequencysignal.USMisalwaystoworkinthebest,theexperimentalverification,theresultswereverygood.Keywords:motor;drivingcircuit;adjustablefrequency;FPGA 0　引　　言 超声波电机是近年发展起来的一种新型电机。超声 波电机必须工作在某个最佳频率上。如果在谐振频率点上驱动,尽管可以获得大的振动,但输入电流过大,电机的转换效率变低,工作不稳定。因此超声波电机一般工作在定子导纳-频率特性的谐振和反谐振点之间。超声波电机中压电陶瓷的介电系数、等效电容及漏电阻都会随温度的升高发生变化,这将导致谐振频率和反谐振频率约有114kHz[1]的变化。如果驱动频率不变,电机转速将明显下降。为了稳定地驱动超声波电机,有必要根据温度的变化自动调节驱动频率,以跟踪超声波电机谐振频率的变化。基于此,本文提出了电机运行一段时间后其电机的阻容特性发生变化,通过提取反馈信号然后调整输入信号的频率。国内有人作过这方面的研究[223],但从其提供的驱动电路框图可知(见图2),似乎不能实现自动跟踪的功能。图中Vin为设定电压,Vf为USM反馈的交流电压经整流后所得的直流反馈电压,用它们的和来控制压控振荡器 (VCO)的输出频率。经分析发现,这个电路只能把输出频率稳定在某一点(如P1)。本文通过FPGA产生频率可调信号,设计了一种新型互补对称的驱动电路。并用其制作驱动超声波电机。产生的频率信号保证超声波电机始终工作在最佳状态。 图1　USM在不同温度下的谐振曲线 1　运行中电机频率测试仪的设计框图 1.1　电机驱动电路的设计 在图2的超声波电机驱动电路中 ,信号源采用的 FPGA实现4路信号输出,S1、S2、S3、S4的输入为相位分别 图2　电机频率跟踪测试仪总体设计框图 8? 　　　　　　　　许　刚等:一种频率可调超声波驱动电路的设计 相差90°的40kHz方波信号。而开关管S1、S2、S3、S4采用 的是MTP3N100。由于控制S1、S3信号相位差了180°,显然S1、S3不同时导通,同理,S2、S4也不能同时导通。分析可得,开关管S1、S4与S2 、S3同时导通。Vd电源采用的是变压器接调压器给电机提供300V左右的电压。 第1期 频率跟踪的原理:当电机启动后VF=V1;运行一段时间后电机的VF因为要实现波形的显示,所以采用液