（金）（精）5-两自由度系统的振动－－新.pptVIP

解: （1）求固有频率、振幅比和振型矩阵[u] 5.6 主坐标 （3）利用式{x}=[u]{P}得出 （2）主坐标下的响应 （4）确定常系数。将初始条件代入得 5.6 主坐标 联立解得 所以 作业：T5-9，15 5.6 主坐标 两自由度振动微分方程为 复数解法 5.7 两自由度系统的强迫振动 5.7 两自由度系统的强迫振动 设干扰力为谐和函数，并表示为复数形式 令方程的解为 其中X1和X2为复振幅。将上式代入方程得 其中 (i, j=1, 2) 5.7 两自由度系统的强迫振动 若为无阻尼系统，则 振幅为 若干扰力为正弦函数或余弦函数，则前面分析中相关的eiw t 变为sinw t 或cosw t 即可。 5.7 两自由度系统的强迫振动 即 和单自由度的概念类似，可以绘出频率比与振幅之间随阻尼比的变化曲线——幅频响应曲线 频率响应曲线 共振现象 5.7 两自由度系统的强迫振动 由此可看出: （1）当激励频率与系统的固有频率接近时，系统出现共振现象，即无阻尼振幅将达到无穷大，所不同的是，两自由度系统有两个共振峰； （2）阻尼的存在使共振振幅减小，在相同的阻尼下，频率高的共振峰降低的程度比频率低的大。因此实际结构的动力响应只需要考虑最低几阶模态的影响。 5.7 两自由度系统的强迫振动 【例】在两自由度标准m-k系统中，设m1＝m2＝m