线性代数§3.411.pptVIP

* 设线性方程组 若记 则上述方程组可写成向量方程 Ax = b. 当b=0时, 称为齐次线性方程组, 否则称为非齐次线性方程组. §3.4 线性方程组的解 若x1=?11, x2=?21, ···, xn=?n1为方程组Ax = b的解, 则 也称为方程组Ax = b的解向量. 一、线性方程组有解的判定条件 利用线性方程组Ax = b的系数矩阵A和增广矩阵B=(A | b)的秩, 可以方便地讨论线性方程组Ax = b是否有解以及有解时解是否唯一等问题. 定理1: n元线性方程组Am?nx=b (1) 无解的充分必要条件是R(A)R(B); (2) 有唯一解的充分必要条件是R(A)=R(B)=n; (3) 有无穷多解的充分必要条件是R(A)=R(B)n. 证明: 必要性可以由本定理相应的另外两个结论的充分性(其逆否命题)结论给出. 因此我们只需证明三个结论的充分性: 设R(A)=r , 由于R(A)?R(B)?R(A)+1, 可设增广矩阵B=(A | b)的行最简形为 (1) 若R(A)R(B), 则B1中的dr+1=1. 行对应矛盾方程0=1. 故方程组Ax = b无解. 于是B1的第r+1 (2) 若R(A)=R(B)=r=n, 则B1中的dr+1=0(或第r+1行不出现). 由于B或B1只有n+1列, 故B1中的bij均不出现. 于是B1对应的等价方程组为 故方程组Ax = b有唯一解. (3) 若R(A)=R(B)=rn, 则B1中的dr+1=0(或第r+1行不出现). 此时B1对应的等价方程组为 称xr+1, ···, xn为上述方程组的自由未知量, 令xr+1=c1, ···, xn=cn–r, 用列矩阵(列向量)的形式表示为: 可得方程组Ax = b的含有n–r个参数的解: 由于参数c1, ···, cn–r可任意取值, 故方程组Ax = b有无穷多解. 证毕 当R(A)=R(B)=r n时, 含有n–r 个参数的解可以表示线性方程组Ax = b的任意解(此结论待后面证明). 称此解为线性方程组Ax = b的通解. 求解线性方程组Ax = b的步骤过程归纳如下: 1. 对非齐次方程组Ax = b, 将其增广矩阵B=(A | b)化为行阶梯形后, 可以看出R(A)=R(B)是否成立, 若不成立, 则方程组无解. 2. 若R(A)=R(B)成立, 则方程组有解. 进一步将B化为行最简形; 对齐次方程组Ax = 0, 则直接将其系数矩阵A化为行最简形. 3. 设R(A)=R(B)=r, 把行最简形中r 个非零行的非零首元所对应的未知量取作非自由未知量, 其余n–r个未知量取作自由未知量, 并令自由未知量分别取c1, c2, ···, cn–r , 由B(或A)的行最简形即可写出含有n–r个参数的通解. 二、解线性方程组 例1: 求解齐次线性方程组 解: 对系数矩阵A做初等行变换: r2–2r1 r3–r1 r3–r2 r2?(–3) r1–2r2 求得与原方程组同解的方程组: 由此即得 x3, x4可任意取值. 令x3=c1, x4=c2 (c1, c2可任意取值), 把它写成参数形式: 或 即 例2: 求解非齐次线性方程组 解: 对增广矩阵B进行初等行变换, r2–3r1 r3–2r1 r3–r2 显然, R(A)=2, R(B)=3, 故方程组无解. 例3: 求解非齐次方程组的通解 解: 对增广矩阵B进行初等行变换, 显然, R(A)=R(B)=2, 故方程组有解, 且有 (行最简形) 所以方程组的通解为: 其中x2, x4为任意数. 例4: 证明右边方程组有解的充要条件是a1+a2+a3+a4+a5=0. 在有解的情况下, 求出它的通解. 证: 对增广矩阵B进行初等行变换. 方程组的增广矩阵B为 所以, 方程组有解 ? R(A)=R(B) 在有解的情况下, 原方程组的等价方程组为: 故通解: 其中x5为任意实数. 例5: 设线性方程组 问?取何值时, 有解? 有无穷多个解? 解: 对增广矩阵B=(A|b), 作初等行变换, (1) 当?=1时, 则R(A)=R(B)=1, 故方程组有无穷多解, 且其通解为: 其中x2, x3为任意实数. 这时又分两种情形: (2) 当??1时, 1) 当??–2时, 则R(A)=R(B)=3, 故方程组有唯一解: 2) 当?=–2时, 则R(A)R(B), 故方程组无唯. 三、几个重要结论 由定理1可直接推出如下结论: