stm32PWM输入捕获..docxVIP

stm32 定时器pwm输入捕获输入捕捉的功能是记录下要捕捉的边沿出现的时刻，如果你仅仅捕捉下降沿，那么两次捕捉的差表示输入信号的周期，即两次下降沿之间的时间。如果要测量低电平的宽度，你应该在捕捉到下降沿的中断处理中把捕捉边沿改变为上升沿，然后把两次捕捉的数值相减就得到了需要测量的低电平宽度。如果要的测量低电平太窄，中断中来不及改变捕捉方向时，或不想在中断中改变捕捉方向，则需要使用PWM输入模式，或使用两个TIMx通道，一个通道捕捉下降沿，另一个通道捕捉上升沿，然后对两次捕捉的数值相减。PWM输入模式也是需要用到两个通道。使用两个通道时，最好使用通道1和通道2，或通道3和通道4，这样上述功能只需要使用一个I/O管脚，详细请看STM32技术参考手册中的TIMx框图。//0-----------------------一、概念理解PWM输入捕获模式是输入捕获模式的特例，自己理解如下1.?每个定时器有四个输入捕获通道IC1、IC2、IC3、IC4。且IC1IC2一组，IC3 IC4一组。并且可是设置管脚和寄存器的对应关系。2.?同一个TIx输入映射了两个ICx信号。3.?这两个ICx信号分别在相反的极性边沿有效。4.?两个边沿信号中的一个被选为触发信号，并且从模式控制器被设置成复位模式。5.?当触发信号来临时，被设置成触发输入信号的捕获寄存器，捕获“一个PWM周期（即连续的两个上升沿或下降沿）”，它等于包含TIM时钟周期的个数（即捕获寄存器中捕获的为TIM的计数个数n）。6.?同样另一个捕获通道捕获触发信号和下一个相反极性的边沿信号的计数个数m，即（即高电平的周期或低电平的周期）7.?由此可以计算出PWM的时钟周期和占空比了????frequency=f（TIM时钟频率）/n。????duty cycle=（高电平计数个数/n），????若m为高电平计数个数，则duty cycle=m/n????若m为低电平计数个数，则duty cycle=（n-m）/n注：因为计数器为16位，所以一个周期最多计数65535个，所以测得的最小频率=TIM时钟频率/65535。二、程序设计与分析1.?程序概述：选择TIM3作为PWM输入捕获。IC2设置为上升沿，并设置为有效的触发输入信号。所以IC2的捕获寄存器捕获PWM周期，???????????????????IC1的捕获寄存器捕获PWM的高电平周期。2.程序代码如下：???RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);??????//时钟配置??RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);???GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_7;???????????????????????????????//GPIO配置??PIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IN_FLOATING;??GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;??GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure);??NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= TIM3_IRQn;?????????????????????//NVIC配置???NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0;??NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 1;??NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;??NVIC_Init(NVIC_InitStructure);??TIM_ICInitStructure.TIM_Channel =TIM_Channel_2;???????????????????//通道选择??TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity= TIM_ICPolarity_Rising;???????//上升沿触发??TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection= TIM_ICSelection_DirectTI;????//管脚与寄存器对应关系??TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler= TIM_ICPSC_DIV1;???????????//输入预分频。意思是控制在多少个输入周期做一次捕获，如果//输入的信号频率没有变，测得的周期也不会变。比如选择4分频，则每四个输入周期才做一次捕获，这样在输入