煤矿现代采掘设备及电气控制学案.doc

煤矿现代采掘设备及电气控制 煤矿采掘机设备的发展，一是设备故障率低、产量高，二是劳动效率高，经济效益好。综采工作面日产原煤万吨以上，个别矿井达4万吨。如乌兰木伦矿，300人，06年产1000万吨，11月底完成任务；神东煤炭集团，在职职工1万1千人，06年产煤1亿6千万吨。 从采掘工作面来看，由于煤层的赋存情况，向大采高和薄煤层方向发展。最大采高达5.5m；对0.7m~1.8m的薄煤层采用刨煤机，工作面可无人作业；采煤机全部采用电牵引，目前世界上功率最大的采煤机总装机功率达2210kW。从使用的掘进机来讲，一是滚筒式掘机，采掘煤巷，为矩形巷，如引进美国久益的12CM15、27型连续采煤机；二是圆锥滚筒式掘机，可掘半煤半岩巷，如S200，EBZ160等掘机。从供电情况来看，大功率电牵引采煤机采用3.3kV电压供电。 一．电牵引采煤机 1．大功率电牵引采煤机结构特点 目前世界上最在功率的电牵引采煤机总装机功率在2000kW左右。如我国西安煤矿机械厂生产的MG750（900）/1910（2210）-WD型交流电牵引采煤机，总装机功率为2210kW，供电电压3300V（四矿用）；引进德国艾柯夫的SL500交流电牵引采煤机，总装机功率1815kW，供电电压3300V（四矿用、塔山用、其他局用）；引进美国久益的7LS6交流电牵引采煤机（神东用），总装机功率为1860kW，供电电压仍为3300V。图1为西安采煤机。 图1 MG750（900）/1910（2210）-WD采煤机（西安） 共同的结构特点：多电动机驱动，电动机横向布置，由左右牵引部和电控箱三大部分组成，用高强度螺栓液压拉杠联接，无底托架。截割电动机装于摇臂下部，齿轮传动截割煤炭。液压功能较为简单，主要用于摇臂的调高、破碎机构滚筒的调高、液压制动等。 2．截割电动机 截割电动机卧式安装在摇臂减速箱上，电动机为空心轴，其内装有细长扭矩轴，扭矩轴两端为外花键，与电动机空心轴和摇臂齿轮箱减速箱第一轴相啮合，将动力传递给截割部。当受到较大的冲击载荷时，扭矩轴切断，保护电动机，通常大于3倍额定转矩而断裂。 截割电动机水冷，H级绝缘，耐温度180℃，四极。 采煤机的牵引功率约为截割功率1/10。通常牵引电动机、油泵电动机也采用H级绝缘，四级。 3．采煤机的牵引方式 （1）直流牵引 如6LS5为直流串激电动机牵引。总装机功率1530kW，2×610kW截割，70kW油泵，110kW破碎， 2×65kW直流牵引电动机。机载变压器，3300V/480V，240kVA，三相晶闸管整流，由HOST（电脑控制的“液压控制及晶闸管触发控制”系统）单元控制。控制三相可控桥晶闸管，来实现牵引速度快慢的控制；控制4个换向晶闸管的导通，实现牵引方向的控制。 直流串激电动机的优缺点： A．优点：具有优良的牵引特性，适用于重载启动等； B．缺点：体积大，更换电刷麻烦，维修困难。 （2）交流电牵引 牵引电动机为三相交流隔爆鼠笼异步电动机，机载动力变压器，由两台变频器驱动，一拖一。国产电牵引采煤机绝大多数采用ABB变频器，0~50Hz为恒转矩调速，用于截割煤炭，50Hz~84Hz为恒功率调速，用于空车调度。 国产电牵引采煤机用ABB公司ACS800变频器，为直接转矩控制（DTC）方式： 直接转矩控制（Direct Torque Control，DTC）是把转矩直接作为被控制量来控制，直接转矩控制（DTC），定子磁链观测器能容易估算出同步速度，因而能方便地实现无速度传感器化，又称为无速度传感器直接转矩控制。这种控制依赖于精确的电动机数学模型和对电动机参数的自动识别（Identification，ID），通过ID运行自动确立电动机实际的定子阻抗、电动机惯量等重要参数，然后根据精确的电动机模型估算出电动机的实际转矩、定子磁链和转子速度，并由磁链和转矩的Bang-Bang（砰-砰控制，即双位控制）控制产生PWM信号，对变频器的开关状态进行控制； DTC与脉宽调制PWM技术并用；转矩响应快，速度、转矩控制精度高。 直接转矩控制（DTC）中，定子磁通和转矩被作为主要控制变量，高速数字信号处理器与先进的电动机软件模型相结合，使电动机的状态每秒被更新40000次。由于电动机的状态以及实际值和给定值的比较值被不断更新，逆变器的每一次开关状态都是单独确定的，这就是说，传动可以产生最佳的开关组合，并对负载扰动和瞬时掉电等动态变化做出快速响应，在DTC控制中，不需要对电压、频率分别控制的PWM调制器。 4．电脑控制系统 采煤机上装有1台PLC，通常为组合式，即电源模块、CPU、I/O、模拟量输入模块、PTR模块。如1910采煤机采及用日本三菱FX2N可编程序控制器（PLC），为32点输入/32点输出，为继电器输出方式。 在采煤机身上控制采煤机