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计算机辅助设计三级项目 班 级：机电1班学 号：140101010461作 者：张旭刚指导教师：胡波时 间：2016.10.26 项目一：减速器整机设计减速器各零件的三维图高速轴高速轴三维画法 高速轴主体的画法经是草图画圆，然后对画好的圆进行拉伸，将此重复多次即可画出轴的大体轮廓。图1 草图画圆值得注意的是：每个草图都必须有一定的约束，包括几何约束和尺寸约束，图1中圆心与原点重合即为几何约束，圆的半径为尺寸约束。图2 凸台拉伸图3 铣键槽在铣键槽时，应当选方向下的“到离指定面指定的距离”，距离通过查国家标准来决定。同时键槽底部要有倒角，这样既能减少应力集中，也便于加工。通过多次拉伸凸台基体，拉伸切除得到下图所示的轴。图4 高速轴1.2 高速轴的工程图 利用轴的三维图得轴的工程图，基本过程如下面的图片所示：（1）.绘图前准备：为了在工程图中链接相关属性，一般在零件环境设定自定义属性，如图2所示：（2）.生成视图：生成视图主要包括下面几个方面：打开工程图模板、生成主视图、比例设定、生成移除剖面视图、生成断裂视图、生成局部视图、添加注解等。轴套类零件一般只需一个主视图，在有键槽和孔的地方，增加必要的剖视和剖面。对于表达不清楚的局部，要用局部放大。图5 在零件环境中设定自定义属性图6 打开工程图模板图7 高速轴的调取选择右视图作为工程图，之所以选择该视图是由于与其他视图相比该视图更能全面的表达高速轴的整体结构，也利于我们标注轴的各部分尺寸。同时对于键槽采取剖面视图，这样在不画三视图的情况下就能完整的表达出高速轴的整体结构尺寸。图8 图纸比例的设定及标准格式的选择比例的选择对于整体表达零件结构和图纸的美观性有重要意义，经过多次合理的调试最终确定的比例为1:2.5，并且选定标准图纸大小A3（GB）。下面生成的是剖面视图，特别注意对于生成的剖面视图，为了合理分布视图，应右击生成的剖视图，在弹出的快捷菜单中选择“视图对齐”，以解除对齐关系。重复操作可生成大齿轮键槽的剖面视图。图9 轴的右视基准面视图图10 轴的键槽剖面视图（3）.尺寸标注 标注直径等尺寸，对于键槽宽度等有公差要求的尺寸，在“公差/精度”中设置：双边，都为正偏差时下偏差前输入“+”，基本尺寸保留小数数字为“无”，偏差应保留3位小数，在“其他”选项卡中设“字体比例”为0.7：对于辐板孔直径等尺寸，在“标注尺寸文字栏”中输入“nX”等符号，对于键槽等尺寸先标注默认原线尺寸，然后在“引线”选项卡中选择“第一圆弧条件”为“最大”。图11 高速轴工程图这就是高速轴的基本画法，其他零件的做法和高速轴基本相同。下面简单的展示一下减速器其他主要零件的三维图和工程图。轴承图12轴承基本尺寸图13 轴承三维图图14 轴承的工程图齿轮图15 大齿轮图16 大齿轮的工程图减速器下箱体 箱体零件结构比较复杂，一般的造型原则是“先面后孔，基准先行；先主后次，先加后减，先粗后细。一级圆柱齿轮减速器的箱体和机盖，除部分孔特征外，其结构为对称机构。为减少在创建机座模型中的工作量，应先建立对称结构的对称特征，而后使用镜像复制命令获得另外的特征。图17 减速器箱体的建模过程图18 减速器下箱体转换实体引用：将实体的轮廓线转换至当前草图使其成为当前草图的图元实体引用能加快草图绘制过程，并与引用部分保持一致，不会出错。减速器上箱体的基本建模过程减速器整体装配按照“先下后上、先内后外、先不动件、后运动件、先主动件、后从动件、先连架杆、后连杆体”的原则确定整个减速器的装配顺序。首先完成输入轴组件和输出轴组件的子装配；然后选定减速器下箱体为基准进行装配；接下来分别将输入轴组件和输出轴组件装配到下箱体相应的轴孔上；再接下来将减速器上箱体装配起来；最后，完成轴承盖和紧固件的装配。图19 减速器的装配确定装配约束：装配约束是确定基准件和其他组成件的定位和相互约束关系。如完成轴承盖的配合、根据轴承盖的轴心下箱体的轴承孔的重合，完成轴心定位；根据轴承盖的内壁面和下箱体的内壁面重合以及轴承盖和箱体上的螺栓孔完成轴承盖的装配。图20 减速器总体装配体图21 减速器工程图 项目二：并联机器人实体机器人设计并联机器人并联机器人基本零件的建模图1 上杆的拉伸图2 上杆转动副的拉伸图3 上杆的拉伸切除球面副的建模在并联机器人的各零件建模过程中有一些步骤是相同的，如拉伸凸台，拉伸切除等常用的这里就不多叙述了，而旋转切除是我们新接触的，通过旋转可以的到球面，通过旋转可以得到柱体，锥体。图4 球副的旋转切除图5 球副转动副的建模图6球副拉伸图7 球副上底座建模图8上底座草图图9 转动副孔的拉伸切除图10 上底座三维图装配图图11 并联机器人的装配图上下杆配合时应限定一下上杆的运动范围。二、参考文献《SolidWorks201