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UG8.5平面四杆机构的装配与运动仿真 一、平面四杆机构图形 二、根据给出图形尺寸，创建连杆 草绘－拉伸 连杆1 连杆2 再分别绘出类似连杆1、2的3、4连杆 三、进行连杆的装配： 1、新建“模型”，选择“建模”－“装配”环境进入。 第一条连杆以“绝对原点”方式安装，其它以“同心”的“装配约束”方式进行装配 下图为放置第一条连杆 下图中，可以利用“同心”的约束方式放置连杆2： 装配完成后 四、运动仿真 对已装配好的机构，设置运动副，并根据机构设置驱动，使机构进行运动仿真。 （１）、运动仿真环境： 点击下拉菜单“开始”－“运动仿真” 进入运动仿真环境。（如右图） 右击“运动导航器”中的 组件项，新建仿真。 （２）、创建“连杆” 点击按钮，分别选取组件（注意哪条是固定连杆） 分别创建Ｌ００１（固定）、 Ｌ００２、 Ｌ００３、 Ｌ００４。　　　　　　　 （３）、创建“运动副”，　 两“连杆”间的能进行的相对运动方式由“运动副”的类别确定。 点击按钮，在对话框中选择“运动副”类型，例如本机构选择“”。 同样方式创建其余三个铰合点的运动副（图中J002、J003、J004、J005） （4）设置驱动副 双击左侧“运动导航器”中已创建的运动副“”进入“运动副”编辑对话框，在驱动选项页中设置运动即可。 （４）运动“解算方案”设定和运动方案可行性“求解” 点击按钮，在“解算方案”对话框中设置运动参数，（时间影响运动周期，步数与驱动速度一样影响运动的快慢）。 　　　点击对“解算方案”进行求解，若出现错误报告，则不能进行运动仿真。点击播放按钮进行运动仿真，点击“”导出运动仿真视频，可以点击“”设置动画播放形式，点击按钮退出运动仿真动画。 1